自动驾驶技术谁家强？——22支自动驾驶车队挑战国内最难测试场地比技术

本报记者 雍黎

上下坡、急转弯、隧道、高温天气……山城重庆的复杂的立体交通自动驾驶汽车能否应对？18日至25日，首届 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛在重庆举行，来自国内外30余支自动驾驶车队将在这里进行五场比拼，全方位鉴定各自自动驾驶技术的高低。

参赛车辆从出发点驶出。

面对高难度场景有的车队选择放弃

据了解，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛事是中国国际智能产业博览会的重要赛事之一，设置自动驾驶智能辅助驾驶系统(自动泊车和自动紧急制动)、创新应用赛、商业化进程、城市交通场景四个方面5项比赛，共计87个赛段。19日的自动驾驶城市交通场景挑战赛考是场地赛，考核的是自动驾驶的综合技能。 

参赛车辆进入隧道。

在中国汽车工程研究院礼嘉园区18个比赛场景模拟了城市交通的真实情况。包含基础场景14个和4个附加场景，分别考核参赛车辆在直道、弯道、合流道、异形十字路口、路障、行人等城市常见场景中对道路标线、典型目标物、常见交通信号的识别和响应能力，和参赛车辆在上下坡、隧道、驼峰桥等特殊场景中对复杂工况、交规的理解和适应能力。

参赛车辆通过驼峰桥。 

来自长安汽车、吉利汽车、小康汽车、清华大学、重庆大学等整车企业、高校以及科技结构的22余支车队参加了当天的挑战。记者注意到，大部分车队都能顺利完成一些基本场景的挑战，但在驼峰桥、隧道通行等附加场景时，却有不少车队选择了放弃。

“这可以说是国内最难的场地之一，这18个场景都很难，4个附加场景特别难，是允许放弃的。” 大赛裁判委员会执行总裁判长、同济大学教授朱西产解释，驼峰桥场景由于改变了车辆的行驶姿态，雷达测距的方式需要作相应调整；在隧道通行场景中，车辆会失去定位信号，只能依靠惯性导航等方式来弥补；红绿灯场景中，车辆需要自动识别灯光信号。在这些项目中，不仅需要相关的感应器来辅助，更考验汽车自动行驶的综合运用，能否将感应器所获知的信息转化为具体操作，这也是自动驾驶技术的难点。 

参赛车辆进行汇流道测评。 

比赛不看速度看智能化水平

在本次比赛中，各车队的行进速度都不算快，甚至有的车在某些场景下时速只有10公里。对此，朱西产表示，智能车挑战赛并不是竞速赛，是各类型装备、算法在自动驾驶场景中的实际运用的展示，评委会更想知道的是这些车队的智能程度到底如何。如果同样完成18个场景，速度上更快的队分会更高，但速度不是唯一的评判标准。

赛事点评、法雷奥中国区CTO顾剑民也表示，在高速路上自动驾驶汽车就能开很快，但难度远不如城市街道，自动驾驶级别也低一些。

参赛队员在赛车上调试。 

朱西产坦言：“外行看热闹，内行看门道”。在国内，自动驾驶还处在初步发展的阶段，目前进行研究的团队很多，但到底谁的技术更好，就需要通过比赛来做出判定。此次比赛是项目最全、参赛队伍最多、覆盖等级最广的一项比赛，而且没有限制参赛汽车的装备费用，因此能够全面、直观的展示不同团队的技术水平，对行业未来的技术路线选择也具有参考价值。

大赛主办方之一的中国汽车工程研究院有限公司副总经理谢飞表示，在23-25日，还会进行城市交通场景挑战赛、创新应用挑战赛和商业化进程挑战赛，利用山城重庆天然复杂多变的公共道路，考验L2—L4级自动驾驶汽车的产业化和商业化进程，希望能借此促进自动驾驶技术的实用化、商业化、产业化。