這种新型代步工具是美國物理學家兼企業家迪安•卡門發明的，現在已由 S EGWAY公司生產。它的最高時速為20千米／小時，充一次電可行駛17千米至24千米，非常适合短途出行。

　　這种新型步行車的突出特點，是具有自動保持平衡的能力，能根据人体重心的變化，自動驅動車輪保持直立狀態。据稱，這一功能是按照人的運動特點設計的。當直立的人前傾時，重心一旦超出平衡范圍，就有摔倒的危險。此時，大腦就會根据獲得的身体失衡的信息發出信號，使人的一條腿前伸，以重新獲得平衡。如果人的身体不斷前傾，大腦根据獲得的信息不斷發出信號，指揮雙腿交替前伸，以保持身体平衡，就构成了行走。這种電動步行車的工作原理，与人的行走過程很相似。所不同的是，它用兩個輪子代替了人的兩條腿；用一系列微處理器和傳感器，代替大腦和神經系統；用電動机代替了人的肌肉而已。

　　在上述各個系統中，最具特色的是它的平衡系統。該系統是由一系列傾斜傳感器构成的。這些傾斜傳感器的核心部件是陀螺儀。普通陀螺儀是由裝在平衡環內的一個高速旋轉的轉子所組成。當轉子旋轉時，外層平衡環發生任何變化，不會改變轉子的方向，因此具有空間穩定性，被廣泛應用于航空、導航等領域。根据這一特性，當裝有陀螺儀的設備發生傾斜時，只要測量平衡環与轉子的相對角度，就能知道設備的傾斜狀況。

　　由于傳統陀螺儀的結构比較复雜，不适合在這种步行車上使用，所以，研究人員開發了一种由特殊的硅片做成的固体角速率傳感器。這种傳感器与陀螺傳感器具有相同的作用，可以敏感地探測出傾斜角度。按說要控制步行車前后左右運動，安裝3個傳感器就可以了，但為了增強可靠性，研究人員共給它安裝了5個傾斜傳感器。此外，它還裝有兩套共由10個微處理器組成的控制板，其運算能力是普通個人電腦的3倍。安裝這么多微處理器的主要目的，同樣是為了提高它的安全系數，以便在一個控制板發生故障時，另外一個可以繼續工作。

　　在步行車的控制系統中，裝有先進的控制軟件，可用來監測來自傳感器的所有穩定信息，并根据這些信息調整不同電動机的轉速。當重心前傾時，電机會同時驅動兩個車輪前行，以防傾倒。重心后傾時，電机則驅動車輪后轉。如利用操作杆控制步行車左右拐彎，兩個電机可以分別驅動兩個輪子以不同的速度運轉，或驅動兩個輪子向不同方向轉動，這樣就可以不同的角度甚至原地轉彎，而不會影響周圍的行人和車輛。

　　該步行車的体積与一個成年人相當，平時人能走到的地方，它都可以到達。除載人外，它還具有34千克的載重能力，平時外出攜帶或購買的小件物品，都可放在上面。為适應各种气候條件，它的關鍵部件采用了全封閉結构，不會受雨雪天气的影響。它的另一大优勢是有利于環保。据統計，在英國每天駕駛汽車的人當中，有近一半的駕車者的行程是少于8千米的短途旅行，而且常常是一個人。這正好是該步行車的運行范圍。如果這一半的短途駕車者的旅程共計2億千米，那么人們只要能用步行車完成其中10％的行程，每年就可少用燃油2300多万升，大大減少汽車尾气的排放量。

　　目前，英國 B AE公司和SEGWAY公司已簽訂了在英國市場推出這种步行車的合同，每輛售价大約在2000英鎊左右。雖然研究人員為了使它更好地走進人們的生活，已經動了不少腦筋，但它最終能否獲得人們的青睞，只有等待市場來檢驗了。