以“共创共享 共商共赢”为主题，由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办的2022世界机器人大会，完成4天既定议程，于8月21日傍晚落下帷幕。

百余家企业携500余件展品炫技；来自15个国家和地区的300余位重量级嘉宾，畅谈学科融合新未来、创新应用新场景，分享机器人领域前沿学术成果和发展趋势；世界机器人大赛火热程度创下历届之最，参赛人数首次突破60000余人次。>>详情

30余款新品机器人全球首发

· 柔性夹爪：可在高油污、高酸碱场景工作

使用了特殊密封结构设计的柔性夹爪首次亮相。它可用于高油污、高酸碱工作场景下，不规则、易损物品的抓取，密封性甚至可以耐15米水深的压力。

· 地砖铺贴：速度快、精度高

专门用来进行地砖铺贴工作的机器人，能用比人工快三到四倍的速度进行铺贴，砖缝可以控制在两毫米之内，整个房间的高度差也可以控制在0.5毫米，大大提高了建筑领域地砖铺贴的效率和质量。

这是在2022世界机器人博览会“机器人+建筑”区域展示的一款地砖铺贴机器人（8月19日摄）。新华社记者 鞠焕宗 摄

· 自动采摘水果机器人：按个头自动收集

可以自动采摘水果的机器人能准确判断水果的成熟度、品质等信息，并对果实进行自动分大小收集。

这是在2022世界机器人博览会“机器人+农业”区域展示的一款智能采摘机器人（8月18日摄）。新华社记者 鞠焕宗 摄

此外，还有耐高温消防用机器人、手术机器人、养鸡机器人、搜救无人机等，也纷纷在本届机器人大会上亮相，给出了机器人与千行百业深度融合的先进解决方案。>>详情

500余件机器人展品“炫技”高精尖

· 医疗：“蛇形臂”手术机器人剥鹌鹑蛋壳

近年来，医疗行业智慧化发展趋势愈演愈烈，医疗器械智能升级已经成为发展重点。其中，医疗机器人更是在政策和技术等因素的推动下，迎来了快速蓬勃的发展。

“哇，太酷了！”8月18日，一群小观众围观博览会上术锐科技展区的单孔腔镜手术机器人，目不转睛地啧啧称赞。只见这款手术机器人的“蛇形臂”仿佛人类灵活的双手，轻盈地拨开一枚鹌鹑蛋的蛋壳，而蛋体完好无损。

腔镜手术机器人被誉为机器人领域王冠上的明珠。像这款由中国自主研发、突破“卡脖子”技术难题的单孔腔镜手术机器人，应用了可形变对偶连续体技术，采用十余根镍钛合金，既可推又可拉，在360度任意弯转，同时，搭载独有的蛇形臂手术工具，更接近于人的手，医生操作起来直觉自然、易于学习。其可比肩国际顶尖水平的同类型手术机器人，在世界医疗机器人中堪称佼佼者。

科技日报记者 华凌 摄

· 工业：新松工业机器人化身智能“焊”将

随着5G、AI、计算机控制技术等不断进步，工业机器人更智能精准、更安全高效，在“接管”人们深感复杂而重复性的劳作，助力完成很多“不可能完成的任务”。

新松展区展示了工业机器人超群的智能焊接技术，融合了中厚板焊接系统融合感官信息、过程控制等智能手段，结合坡口自适应焊接、圆弧传感等专业技术，全面展示应对角焊缝件、坡口件、圆弧件等不同类型工件的解决方案，满足复杂化、多样性的焊接作业需求。目前新松中厚板焊接技术已成功应用于深中通道沉管焊接、葛洲坝集团水电工程等重点项目中。

科技日报记者 华凌 摄

· 仿人：“爱因斯坦”机器人携新友来袭

一直以来，仿人机器人都是世界机器人大会上的焦点。

去年，“爱因斯坦”机器人和机械姬颇受人们关注。据大连蒂艾斯科技公司（EX机器人）CEO李博阳介绍，今年，“爱因斯坦”机器人有了新突破，不仅可以自由起坐，手部和手指动作也更灵活。而且它还带来了新朋友——讲解电磁学知识的“法拉第”和深情款款演唱的“邓丽君”仿生人形机器人。只见“邓丽君”抓紧话筒，随着歌声韵律可以摆动腰身。展台中央还展出机械姬的几个可分解组装的部分——手臂、手掌、大腿等。此外，还展示了可捕捉面部表情的机器人，可模仿观众摇头、挤眼、吐舌等表情。有意思的是，它“长”得和旁边的工程师竟然一模一样。

据介绍，目前仿生人形机器人适合放置在科技馆中进行研学和教育。今后，这些机器人将陆续投向更多应用场景中，如老人陪护、政务服务和商业活动等。

科技日报记者 华凌 摄

· 仿生：智能仿生江豚灵动游弋

“仿生机器人”是模仿生物、从事生物特点工作的机器人。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。

在一个长方形水池中，一只1.2米长的仿生江豚在池中时而灵动游弋，这是中国航天科工集团有限公司第三研究院下属沈阳航天新光集团有限公司研制的水下智能仿生机器人。

据介绍，科研人员以长江江豚为原型研制出仿生江豚，为让大众更直观接触和深入了解江豚，提升环境保护意识，积极参与到保护行动中来。仿生江豚是一款同时面向专业级用户和爱好者开发的水下仿生机器人，具有易操作、高灵活性、高可靠性、模块化、节能、环保等优点，可人为操控，亦可水下自主游动，实现水中自由滚转、筋斗、盘旋等多种动作。仿生江豚还可与潜水员实现完美互动表演，可集群形成多样游动表演方案呈现给游客，也可零距离体验DIY装拆乐趣，培养锻炼编程思维能力。

智能仿生江豚。科技日报记者 付毅飞 摄

· 特种：船舶除锈机器人“一丝不苟”

应用于专业领域的特种机器人，一般由经过专门培训的人员操作或使用，辅助和/或代替人执行任务的机器人。

在史河科技展台，只见一个船舶除锈机器人正吸附在一面测试船板上“一丝不苟”地除锈。“这是我们自主研发的Highmate V40水射流除锈机器人，基于柔性化永磁吸附底盘技术，具有高负载自重比和强曲面适应能力等特点，可替代人力从事高空作业，避免高危风险，同时还可实现除锈废水100%回收，极大提升除锈效率与质量。我们的目标就是‘让世上没有危险的工作’。”史河科技副总经理路保安介绍。

据了解，传统船舶除锈一般采用干喷砂作业，对周边环境污染极大，喷砂工人尘肺患病率和周边居民癌症发病率居高不下。这款机器人采用超高压水射流加盘式回收相结合的作业方式，将除锈形成的危废泥浆通过真空采集器进行采集，继而进行固液分离和重力分离，再经过多次过滤完成水资源进行循环利用，大幅度提高环保、清洁标准。>>详情

科技日报记者 华凌 摄

我国已成全球机器人最大应用市场

“经过产学研用各界的共同努力，中国机器人产业发展迈上新台阶，中国已成为全球机器人最大的应用市场。”记者从2022世界机器人大会获悉，2021年中国工业机器人产量达到36.6万台，比上年增长68%；服务机器人产量921.4万台，比上年增长47%；特种机器人市场规模也在稳步增长。与此同时，中国机器人产业基础能力明显提升，精密减速器等核心零部件取得阶段性突破，得到国内外整机企业的普遍认可，以机器人操作系统为代表的核心软件部分关键技术取得进展并得到实际应用。

工信部相关负责人介绍，目前全球机器人产业链、供应链你中有我、我中有你的格局不断深化，一方面国际企业更加深度地融入中国市场，多家国际机器人头部企业加强部署中国本地化研发和生产，融入中国市场。另一方面，中国机器人企业出海势头强劲，积极进行全球化布局，合作建立研发中心，减速器、伺服电机等核心零部件企业成功进入国际头部企业供应链体系，合作广度和深度不断拓展。>>详情

未来将向更高水平迈进

在市场需求牵引、技术突破带动、政策引导支持的共同作用下，中国机器人产业发展取得明显成效，产业规模快速增长。业内人士指出，在应用广度、深度加速拓展的同时，中国机器人产业技术创新步伐明显加快，基础能力明显提升。

ABB机器人中国区通用工业业务单元负责人邓奇表示，近几年中国机器人产业发展迅速，越来越多的生产制造企业借助机器人转型升级，上下游产业链日益完善，尤其是减速器、电机等过去大量依靠国外进口的高精度零部件，国内厂商有不错的产品替代，得到了国际市场的认可。

《“十四五”机器人产业发展规划》提出，力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地；到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。>>详情