课题负责人黄海，湖北黄冈人。1970年生，1993年毕业于上海交通大学电机专业，获学士学位。2002年毕业于哈尔滨工程大学电力电子及电力传动专业，获硕士学位。高级工程师，中船重工集团七一二所七室副主任。1993年至1995年，从事船用发电机的研究工作，自1995年起从事永磁电机及其控制系统在海洋船舶应用中的研究。在中船重工集团公司“九五”、“十五”重大预先研究项目中担任副主任设计师，现主持3项国防科工委研究课题，发表了10多篇论文及国防科技报告。主要研究方向：集成推进器、永磁电机及其控制、船用永磁推进系统。
七一二所，隶属中国船舶重工集团公司，专业从事船舶电力推进技术研究。建所40多年来，已研制多套直流、交流电力推进系统装船，多次获得国家级及省部级奖项，形成一支专业的船舶电力推进系统技术研究队伍，拥有国内一流的电机试验室、开关电器试验室等。主要专业包括电力推进系统、电机电器及控制、化学电源等，拥有“电气工程”一级学科硕士学位授权点。
课题简介：AUV（水下智能航行器）、ROV（水下遥控航行器）具有排水量小、舱室空间紧凑等特点，要求推进装置重量轻、体积小。另外，由于携带能量有限，要求推进器效率高。传统AUV、ROV采用潜水电机＋螺旋桨的形式，大潜深海水环境是影响其可靠性的主要因素。潜水电机通常有干式密封结构、带压力补偿的充油密封结构及磁力传动密封结构。干式结构潜深小，充油结构效率不高和磁力传动密封结构敞水效率较低。集成推进器将永磁电机与导管螺旋桨在结构上集成，从而提高功率密度和效率。电机的定子和转子分别用静密封，定子安装在导流罩中，转子磁钢安装在螺旋桨桨叶的外圆上。这种结构上的集成不仅显著地减少装置的体积和重量，而且由于电机隐藏在导管中，敞水效率高；只有静密封，可靠安全。集成推进器应用于AUV、ROV将提高续航力和可靠性，并能赋予其更多任务，具有明显的优越性。
该课题定位于突破新型AUV、ROV集成推进器技术，包括永磁电机技术、控制技术以及电机与螺旋桨的集成优化技术，并研制样机验证研究成果，形成具有自主知识产权的创新技术。目前国内AUV、ROV研究主要依赖进口推进器，该课题的研究不仅是节省外汇的需要，也是打破西方技术封锁的需要。预期该课题的成果将广泛应用于海洋资源开发、深海作业等方面。该成果还能转化为特种屏蔽泵技术。课题计划于2009年底完成。
