此案在讨论中，对衣某某等五人的定性有四种意见：

　　第一种意见认为：衣某某等人持刀在闹市区将两名儿童从其父母身边抢走，作人质，应定绑架罪。

　　第二种意见认为：衣某某等人持刀抢儿童目的是为了让儿童去偷盗，因而应定传授犯罪方法罪。

　　第三种意见认为：衣某某等人持刀抢走儿童，目的是控制儿童，让儿童行窃，而没有教儿童行窃的方法。且刚抢走，限制其人身自由，即被公安机关抓获，教唆儿童盗窃在预备阶段构成盗窃罪（预备），非法拘禁罪，按数罪并罚处罚。

　　第四种意见认为：衣某某等五人共谋抢儿童，主观上是想将所抢的儿童控制，胁迫儿童行窃，占有儿童盗窃所得的财物，而不是将所抢的儿童作筹码向其亲友索要财物，不构成绑架罪。衣某某等人没有传授儿童盗窃的方法，不构成传授犯罪方法罪构成要件。衣某某等人刚将儿童抢走，使被害儿童失去行动自由，尚未授意、唆使被害儿童盗窃，缺乏构成教唆犯罪的客观要件。因而不构成盗窃罪，不适应数罪并罚。本案衣某某等五人使用暴力，抢走儿童，非法限制其人身自由，只应按非法拘禁罪定罪处罚。

　　笔者同意第四种意见定罪量刑。