2019年3月27-30日，科技部王志刚部长应澳门特区行政长官崔世安邀请率团访问澳门，出席《内地与澳门加强科技创新合作备忘录》签署仪式、2019年澳门国际环保合作发展论坛及展览、《第四次气候变化国家评估报告—港澳特别报告》启动会、澳门科研人员座谈会等活动。此行旨在落实习近平主席重要批示精神，在前期工作的基础上，进一步深化并提升内地与澳门科技创新合作与交流。
3月29日下午，王志刚部长与澳门特区行政长官崔世安在澳门特区政府总部会见，并共同见证《内地与澳门加强科技创新合作备忘录》及其附件《内地与澳门科技创新合作联合行动计划》签署，此文件将作为两地科技创新合作的框架性文件和基础依据。同期，还举行了《中山火炬高技术产业开发区管理委员会与澳中致远投资发展有限公司关于建设粤澳青年创新创业基地（中山）的合作框架协议》的签约仪式。王志刚部长在会见中指出，澳门的科技发展有自身的优势和亮点，澳门的科技力量必将能够在国家科技发展全局中发挥独特作用。
3月28日上午，王志刚部长出席了由澳门特区政府主办，科技部、发展改革委、工业和信息化部、生态环境部受邀支持的“2019澳门国际环保合作发展论坛及展览”开幕式，并作主题报告。本届论坛以“构建生态文明、推进绿色发展”为主题，通过案例分享、政策分析、技术展示及商机交流，推进区域绿色经济的交流和合作。王志刚部长在报告中指出，中国政府充分认识到，科技创新是推动绿色发展和建设生态文明的根本动力，面向未来，中国政府始终把可持续发展和绿色增长摆在国家发展全局的重要位置，深入贯彻落实新发展理念，将绿色发展与经济社会发展统筹部署。
3月28日下午，在出席《第四次气候变化国家评估报告—港澳特别报告》启动会后，王志刚部长出席了澳门科研人员参加的座谈会。澳门科技委员会、澳门科技发展基金、澳门大学、澳门科技大学等单位相关负责人以及澳门教育科技界人士近100余人与会。王志刚部长与澳门科研人员亲切交流，逐一回应了澳门科研人员的意见建议，指出澳门科技创新发展有较好的基础，潜力大。在澳门特区政府高度重视和广大在澳科技人员的共同努力下，澳门发挥对外开放等方面的优势，推动科技创新工作取得了积极成效。科技部将支持澳门建设科技创新平台，打造科技创新的新引擎，并提出澳门应发挥国际化优势、吸引高质量科研人才等工作建议。
在澳期间，王志刚部长还会见了中央政府驻澳门联络办主任傅自应、全国政协常委、澳门中华总商会会长马有礼等在澳重要人士，就加强内地与澳门科技创新合作、支持澳门经济社会繁荣稳定发展深入交换了意见。3月29日下午，王志刚部长专门向澳门高级公务员、行政会委员、两会代表作了题为《实施创新驱动发展战略 加快建设创新型国家》的主题报告。围绕建设创新型国家的战略目标、国家科技创新发展的成就与经验、新时代科技创新的重点任务、推动内地与澳门科技创新合作与交流等主题，宣介了新时期国家科技创新战略规划的丰富内涵以及具体举措。他指出，澳门应发挥自身优势，积极参与粤港澳大湾区国际科技创新中心建设和“一带一路”倡议，内地与澳门要携手推动澳门的科技创新发展取得更大进步，共同为建设创新型国家做出新的更大的贡献。
王志刚部长一行还访问了澳门大学的中药质量研究国家重点实验室、智慧城市物联网国家重点实验室、模拟与混合信号超大规模集成电路国家重点实验室，澳门科技大学的月球与行星科学国家重点实验室、中药质量研究国家重点实验室，澳门青年创业孵化中心等机构。他指出，科技部鼓励和支持澳门高校更加全面地参与国家实施创新驱动发展战略和国家科技计划，增强基础科学研究，提高研究成果的转化应用，通过科技创新和科技成果转化，支持澳门经济适度多元化发展。
科技部港澳台办公室主任叶冬柏、战略规划司司长许倞、基础研究司司长叶玉江、社会发展科技司司长吴远彬、港澳台办公室副主任徐捷、中国科学技术交流中心主任陈家昌等陪同出席有关活动。
