相对姿态运动学和动力学方程的另外形式
相对姿态运动学和动力学方程的另外形式
邢光谦 休斯特•帕维斯
（美国SPA公司）
摘要： 这篇论文系统地给出了相对姿态运动学和动力学方程的另外形式，是前篇文章的补充，其结果的表达也更加简洁。这些方程可方便地用来描述编队飞行和虚拟平台相对导航中的运动学和动力学关系，也可以用来实现大姿态获取和跟踪时的非线性全状态反馈控制或非线性输出反馈控制。论文最后给出了基于该方程在全状态反馈控制应用中的数值仿真结果。
关键词：相对姿态运动学；相对姿态动力学；非线性跟踪控制；状态反馈；输出反馈；相对导航；大姿态角跟踪控制
中图分类号：V1 文献标识码：A
作者简介：邢光谦（1963-），男，航天科技集团公司上海航天八院导航、控制和动力学首席专家及院长科学技术顾问，在分布式航天器系统、航天器相对姿态动力学、轨道动力学、姿态一体化自主控制、卫星编队飞行、新一代轨道运输器等研究方面作出了重要贡献。E-mail:gxing@vip.163.com
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