科技日报记者 罗云鹏
3月17日，帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下简称帕西尼）出席由英伟达（NVIDIA）主办的GTC大会。该公司创始人兼CEO许晋诚发表题为“构建智能世界的桥梁，引领全球智能感知革命”的专题分享。
据悉，基于ITPU多维触觉传感技术，帕西尼已打造出“PX系列多维触觉传感器—DexH系列多维触觉灵巧手—多维触觉人形机器人TORA-ONE”的全链路产品矩阵。
许晋诚介绍，帕西尼自主研发的ITPU多维触觉传感技术，突破传统触觉传感器感知维度单一、一致性差、耐久性与可靠性不足、价格昂贵、易用性差等发展瓶颈，实现多维阵列力感知及材质、温度、纹理等多物理属性解析，并推动触觉传感器首次实现高可靠性规模化量产，使用寿命突破300万次，达到工业级标准。
值得一提的是，Dex H13仿生灵巧手是全球首款“多维触觉+AI视觉”双模态机器人末端，单手集成978个ITPU触觉单元及800万像素高清手眼相机，具备15种感知能力，力控精度高达0.01N，可稳定执行易碎品抓取、精密装配等高难度操作，并实现超100万次工业级耐久性。
许晋诚介绍，多维触觉人形机器人TORA-ONE结合Diffusion-driven扩散策略，可赋予机器人强大的智能交互能力，在医疗、精密仪器装配、柔性物流分拣等诸多场景中展现极佳的类人化作业能力，重新定义工业与服务机器人的智能化标准。
另悉，后续帕西尼将加速触觉模态和其他模态的深度融合，推动具身智能感知模型快速落地。
