科技日报记者 洪敬谱 通讯员 孙一蕾
8月8日，在北京举办的2025世界机器人大会现场，江淮前沿技术协同创新中心（以下简称江淮中心）的展区内，一台结构精巧的绳驱机器人正在流畅地完成抓取、传递等一系列精细动作，其精准灵活的表现宛如拥有了人类般的灵巧双手，瞬间吸引了众多观众驻足围观。
这是由江淮中心自主研发的安徽首款绳驱S1机器人的首次公开展示，其独特的驱动方式和精巧设计，标志着安徽省在机器人领域取得重要突破。
绳驱S1机器人全身共46个自由度，配备激光雷达、毫米波雷达、深度相机、视触觉传感器与六维力传感器等多种传感设备，可实现多维度场景与交互感知。区别于常见的刚性臂机器人，S1机器人采用的是7个自由度的绳驱臂。通过在电机与关节之间增加绳索进行传动，利用绳索自身的柔性震动消减冲击力，使得末端接触力呈现递减的趋势。
“如果说传统的刚性臂是构建了机器人的骨骼，那么绳驱臂是重塑了机器人的经脉。”江淮中心绳驱S1机器人项目技术负责人田蓥梅介绍，“传统的机械臂直接通过金属的连杆进行传动，力的传递直白而有冲击。而绳驱臂使用绳索进行传动，绳索自身的柔软和震动能够实现卸力的效果，在和人进行交互的时候，就会更温柔更安全”。
得益于绳驱机器人的安全交互特性，S1机器人面向家庭、酒店与商超零售等服务类场景，通过零样本视觉感知、大模型长序列任务规划与模仿强化学习等技术的研究，形成了基于物理世界约束的智能控制算法体系，可以完成像早餐制作、餐食配送、清洁收纳等任务，有望成为未来家庭中的好管家。
此次江淮中心还带来了自主研发的视触灵巧手、微型智能无人直升机、关节模组、控制器、智能测评平台、便携式多模态定位建图仪等产品。
（江淮前沿技术协同创新中心供图）
