水下隧道巡检

场景名称：水下隧道巡检
场景描述：以南京应天大街长江隧道、定淮门长江隧道与燕子矶长江隧道为主要应用场景，依托红外与可见光视觉感知设备、激光雷达测距、人工智能病害识别算法等软硬件结合的综合感知分析系统，实现行车层、廊道层、烟道等隧道关键部位与隐蔽空间的环境参数感知与病害识别预警。
所属领域：交通运输领域；应急管理领域；智慧城市领域
负责单位：南京交通运营管理集团有限公司
所需技术及要求：巡检机器人等硬件能力；数据分析大模型算法能力；红外与可见光视觉感知；激光雷达测距；病害识别预警能力；综合感知分析系统建设
现有基础：南京应天大街长江隧道、定淮门长江隧道、燕子矶长江隧道
建设目标：形成水下隧道综合感知分析系统，形成关键部位和隐蔽空间环境参数感知与病害预警能力，形成水下隧道智能巡检成果
发布时间：2025.11
其他说明：空