无人驾驶智慧环卫车清扫应用

场景名称：无人驾驶智慧环卫车清扫应用
场景描述：以无人驾驶低速清扫车为载体，打造深度协同的智慧环卫无人清扫场景。依托5G实现车、路、云实时数据交互，构建“路侧预警+云端调度+车辆自主作业”模式：路侧识别动态目标传至云端，平台规划路径、下发指令，车辆凭激光雷达与厘米级定位作业，解决传统环卫感知盲区、调度滞后等问题，填补薄弱时段作业空窗。
所属领域：智慧城市领域；交通运输领域；应急管理领域
负责单位：上城区综合行政执法局、杭州路通环境科技有限公司
所需技术及要求：定制适配路侧感知信号的无人驾驶智慧环卫车；支持路侧预警信息接收与动态路径调整；开发车-路-云数据接口；优化垃圾识别算法；实现作业数据实时上传；提供全链路运维服务；检修校准车与路侧设备；云端平台运维及操作人员培训；保障24小时车路云协同响应
现有基础：环卫无人清扫场景
建设目标：形成无人驾驶智慧环卫车清扫应用体系，形成车路云协同作业、垃圾识别、动态路径调整和全天候运维保障等应用成果
发布时间：2025.11
其他说明：空