智能船舶自主航行与协同决策应用

场景名称：智能船舶自主航行与协同决策应用
场景描述：围绕复杂海域环境下的船舶自主航行与安全避障需求，建设集感知、决策、控制于一体的智能航行系统。通过融合计算机视觉、深度学习、强化学习等技术，实现多源异构传感器信息融合、动态目标识别、自主航迹生成和实时避障，并推动多艘智能船舶协同控制与任务协同。
所属领域：海洋开发领域；交通运输领域；人工智能领域
负责单位：浙江省智能船舶研究院有限公司
所需技术及要求：计算机视觉技术；深度学习技术；强化学习技术；多源传感融合技术；自主航迹规划技术；协同控制技术；多船协同技术
现有基础：已在舟山海域开展多轮实船试验，验证航迹规划和避障控制等关键功能
建设目标：提升船舶航行安全性、自主性和协同性，实现复杂海域自主感知、实时避障和多船协同。
发布时间：2025.7
其他说明：空