下料产线视觉自动分拣

场景名称：下料产线视觉自动分拣
场景描述：为解决钢材切割后工件分拣依赖人工、信息追溯断点、混料错料风险高等问题，拟建设下料产线视觉自动分拣系统，实现从切割到码盘的全流程无人化与信息贯通。主要需求包括：1.工件多目标视觉识别与信息绑定系统。针对切割后工件种类多、姿态随机的问题，应用高动态范围成像与实例分割模型，实时识别散乱工件的轮廓、编号及二维码信息，并与MES系统中工单、物料信息自动关联，实现“一物一码”精准追溯。2.机器人智能分拣与码盘规划系统。基于识别结果与码盘规格要求，通过路径规划与抓取力控算法，驱动六轴机器人完成工件的抓取、被口识别、姿态调整与码盘摆放，实现不同规格工件混合产线的柔性自动化分拣。
所属领域：制造业领域
负责单位：三一重型装备有限公司
所需技术及要求：空
现有基础：空
建设目标：空
发布时间：2026年2月
其他说明：空