面向仓储物流的多机器人协同调度与智能化系统

场景名称：面向仓储物流的多机器人协同调度与智能化系统
场景描述：为解决现代化仓储物流中设备类型多样、协同困难、订单波动大、路径冲突与资源利用率低等核心痛点，拟研发面向柔性仓储物流的异构多机器人智能协同调度平台，构建统一指挥、动态优化、高效协同的智能物流执行体系。主要需求包括：1.异构设备统一接入与标准化调度平台。针对机械臂、AGV/AMR、无人叉车等多类设备协议不一、系统孤岛问题，基于开放式物联网架构开发统一接入网关与指令转换模块，实现与WMS/WCS系统的无缝集成，支撑跨区域、多楼层的复杂作业场景统一调度与柔性部署。2.智能动态任务分配与路径优化系统。为应对订单波动与突发任务带来的调度挑战，融合运筹优化与多智能体强化学习算法，实时计算最优任务分配、行驶路径及资源调度计划，动态规避拥堵、减少空驶，显著提升库内吞吐效率与设备综合利用率。
所属领域：智慧物流领域
负责单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
所需技术及要求：空
现有基础：空
建设目标：空
发布时间：2026年2月
其他说明：空