精密加工中的零件姿态位置识别

场景名称：精密加工中的零件姿态位置识别
场景描述：为消除精密加工中零件装夹依赖人工对正、定位精度低、准备时间长等痛点，拟研发基于视觉的零件姿态自动识别与定位系统，实现装夹过程智能化、标准化。主要需求包括：1.零件与工装多视角视觉识别与配准系统。针对零件姿态人工判断不准、与CAD模型对齐困难的问题，部署多目视觉相机与点云配准算法，实时采集零件与工装三维点云数据，通过特征匹配与ICP迭代，实现零件装夹姿态、方向的快速识别与模型自动扣合。2.机床坐标智能解算与输出接口。为解决识别结果无法直接驱动机床的问题，结合机床运动学模型与坐标变换算法，将识别出的零件位姿自动解算为机床坐标系下的加工原点与角度偏置，并生成标准G代码或驱动指令，实现从识别到加工的自动衔接。
所属领域：制造业领域
负责单位：沈阳富创精密设备股份有限公司
所需技术及要求：空
现有基础：空
建设目标：空
发布时间：2026年2月
其他说明：空