无人驾驶游艇

场景名称：无人驾驶游艇
场景描述：引进无人驾驶智能游艇 20 艘，开通环蠡湖水上巴士和丰富蠡湖水上游产品，并分别在万象城和蠡湖之光设置停泊点。船只采用 L4级无人驾驶技术，通过激光雷达、毫米波雷达与摄像头视觉采集，实现 50 米范围内水面障碍物、航行船舶及岸线地形的厘米级识别，自主生成最优避障航路，并结合实时态势评估实现毫秒级避障响应。
所属领域：交通运输领域；文体旅游领域；全空间无人体系
负责单位：无锡蠡园文化旅游发展有限公司
所需技术及要求：L4级无人驾驶游艇技术；激光雷达感知技术；毫米波雷达感知技术；视觉采集技术；智能避障航路生成技术；态势评估技术
现有基础：以蠡湖水域资源为依托，项目投资金额 1000 万元。
建设目标：实现环蠡湖无人驾驶游艇运营和智慧水上游产品落地。
发布时间：2025.5
其他说明：空