工业具身智能一脑多机异构控制平台

场景名称：工业具身智能一脑多机异构控制平台
场景描述：面向工业领域具身智能控制优化要求，依托国产 AI 算法与高性能算力平台，构建基于 ROS 的具身智能大脑，集成多模态感知融合、智能决策、任务分配与运动控制等核心功能，设计单大脑模型跨本体控制，实现机械臂、AGV、无人叉车等异构设备的无缝适配和统一控制，并实现大脑对多本体的实时状态感知和动态调度，助力多机器人协同完成搬运、装配、巡检等复杂工业任务。
所属领域：制造业领域；人工智能领域
负责单位：华智（无锡）人工智能科技有限公司
所需技术及要求：ROS具身智能大脑技术；多模态感知融合技术；智能决策技术；任务分配技术；运动控制技术；异构设备适配技术；多机器人协同控制技术
现有基础：已具备工业上下料、装配、巡检等联创项目场景。
建设目标：实现机械臂、AGV、无人叉车等异构设备统一控制和多机器人协同作业。
发布时间：2025.8
其他说明：空