菊花智能采摘及深加工场景

场景名称： 菊花智能采摘及深加工场景
场景描述： 设计并集成一套基于视觉感知（深度相机+检测模型+3D定位）的智能系统，搭载于自行走底盘上，利用多自由度机械臂驱动灵巧仿生采摘手，通过高度协同的实时控制系统，在复杂的田间环境中，自动识别、精确定位、无损采摘那些达到特定成熟度标准（花蕾膨大、包衣刚破、花瓣未展）的菊花花蕾，实现高效、精准、自动化的菊花采收作业。系统的精准识别、定位、操作、效率和采摘质量（花蕾完整性）是核心衡量指标。
所属领域： 现代农业领域
负责单位： 惠民县菊润农业科技有限公司
所需技术及要求： 基于视觉感知的智能系统、多自由度机械臂、灵巧仿生采摘手
现有基础： 惠民县菊润农业科技有限公司在黄河三角洲规范化种植基地葡萄面积达2万多亩，具有长江以北最大的菊花种植基地，年产干菊花茶800余吨，是全国较大的菊花茶加工销售企业，行业地位明显。菊润农业科技有限公司下设20个农民种植专业合作社和1个联合社，日加工鲜花20万公斤，年产干菊花茶800吨，年产菊花品100万盒，年产菊花酒30吨。
建设目标： 空
发布时间： 2025年9月
其他说明： 空