无人机自动巡飞控平台技术

场景名称：无人机自动巡飞控平台技术
场景描述：无人机群飞控制算法通过分布式协同控制，实现通信与动态决策，并根据多个中心指挥条件下的编队保持、队形变换、障碍规避等任务协同执行需求，提升无人机群体在复杂环境下的高效穿越与安全飞行能力。
所属领域：全空间无人体系；人工智能领域
负责单位：江苏宏松自动化科技有限公司
所需技术及要求：无人机群体协同控制技术；分布式集群协同框架；动态路径规划技术；障碍物感知技术；避障算法；飞控平台建设技术
现有基础：具备无人机自动巡飞和集群协同控制研发场景。
建设目标：实现无人机群动态编队、任务协同、障碍规避和安全飞行。
发布时间：2026年5月
其他说明：空