科技日报记者 都芃
9月20日，在广东惠州举办的“AI按摩理疗机器人应用场景技术交流会”上，一款AI按摩理疗机器人吸引了参会者的关注。与传统振动式按摩仪相比，该机器人的机械臂能够以恒定的力度游走于体验者背部，然后根据酸痛部位的不同，施加个性化的按压动作，实现理疗全过程智能化，体验者只需以自然语言便可对其进行精准控制。
按摩理疗是群众重要健康需求。长期以来，行业发展主要依赖师徒传承的传统模式，无法满足当前快速增长的健康消费需求，也难以实现标准化、规模化发展。
该机器人的开发者广东宏大机器人技术有限公司（以下简称宏大公司）前身是一家生产喷涂装备的传统制造业企业。“只做会动的机械臂，已经跟不上需求的变化。我们的方向是具备中医技师手法和手感的智能体。”宏大公司董事长何玉洪说。
这句话的底气，来自企业积淀20多年的制造业技术积累。据了解，宏大公司的前身——惠州市宏大自动化涂装系统工程有限公司，深耕自动化装备制造20多年，长期为苹果等国际品牌供应高端装备，有着深厚的制造和研发积累。近年来，面对广东省加快新旧动能转换的形势，企业果断选择以AI机器人作为战略转型的依托和方向。
宏大公司的研发逻辑，不是先有技术再找场景，而是从场景应用中的真实痛点，倒推技术攻关方向。
“人体曲面变化大，传统仪器的工具头移动中容易‘漂浮’，我们就自研恒力输出控制系统，让工具头在肩颈、腰背、四肢全程保持稳定力度。”宏大公司研发团队负责人雷永兵介绍，依托自动化控制等领域的技术底蕴，宏大机器人在五个核心方向实现应用：自研恒力输出控制系统让工具头在肩颈、腰背、四肢全程保持稳定力度；3D相机和视觉融合模型使机器人能在精准找穴的同时，根据体表曲率和肌肉张力自动调整角度与施力方向；自主设计的本体架构主动识别并避开多轴运动中的奇异点，实现路径的任意规划；肘压、搓揉、圆揉、反转推拿等手法可在同一任务中不间断变换，还可实现按摩头、砭石热炙头等工具自动更换。
硬件之外，宏大公司配套研发了面舌问诊等四大核心模型，串联起健康分析、方案生成、精准执行、语音交互的全流程闭环，让机器人从执行固定程序的自动化设备，跨越为能分析、能规划、能执行、能交互的智能体。“我们努力从多个层面把‘老师傅的手感’转化为可复制、可规模化的产品能力。”雷永兵说。
今年3月，广东省印发《广东省推动制造业与服务业协同融合发展2026年行动方案》，明确支持制造业企业向“产品+服务”整体解决方案提供商转型，围绕人工智能、智能机器人等重点领域打造概念验证中心与中试验证平台；力争到2026年年底推动超4000家规模以上工业企业开展数字化转型。
“宏大从自动化涂装系统工程，跨界到机器人赛道，是将制造业的臂体研发、控制系统自研能力与服务场景深度融合的典型实践，是让制造业的‘硬能力’找到服务业的‘真需求’。”广东工业大学机电工程学院副教授隋建波说。
何玉洪表示，未来宏大公司将继续围绕康养场景深耕，推动智能装备在理疗连锁、社区服务、养老机构等实际场景中示范应用。