科技日报记者 杨雪
11月5日，在第7届小鹏科技日上，小鹏汽车围绕“物理AI”发布四项重要应用，包括小鹏第二代VLA大模型、小鹏Robotaxi、全新一代IRON人形机器人，以及汇天两套飞行体系。与此同时，小鹏汽车的定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。
小鹏汽车董事长、CEO何小鹏表示，在物理世界，电力取代石油成为主力燃料，新能源正在颠覆汽车百年工业。当数字世界和物理世界融合，将催生“物理AI”。基于近十年的技术积累，小鹏构建了全栈自研的物理AI体系，覆盖芯片、操作系统（大模型）、智能硬件等多个领域。这一体系的构建，将为其在AI汽车、Robotaxi、人形机器人、飞行汽车等具身智能载体上的落地提供技术底座。
在何小鹏看来，未来大模型会成为“物理AI世界的操作系统”，也是一切物理AI应用的基础。在AI领域，“大算力+大数据+大模型”的组合，已被行业证实能让AI以超乎想象的速度演化并自我颠覆。
本次科技日，小鹏汽车正式推出第二代VLA大模型，创新性地去掉了“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，彻底颠覆了行业传统的“V-L-A”架构，探索全新物理模型范式。它也是小鹏首个量产物理世界大模型，既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型，还能在理解真实世界交互规律的同时，进行自我演进式学习。该模型可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车。
在模型训练层面，小鹏第二代VLA可以直接利用海量的真实驾驶视频进行训练，无需任何人工数据标注。用于第二代VLA的数据训练量接近1亿clips（指记录了驾驶行为的视频片段），相当于人类司机驾驶65000年才能遇到的极限场景总和。基于对物理世界的理解，第二代VLA可推演未来决策场景，并能基于此生成更真实的长尾场景进行对抗训练，从而大幅提升应对长尾问题的能力。
将小鹏第二代VLA部署到车端，极其考验软硬件协同和工程化落地的能力。为实现第二代VLA量产上车，小鹏汽车针对图灵AI芯片重新开发了针对性的编译器和软件栈。得益于“芯片—算子—模型”全链路优化，小鹏汽车最终做到了在2250TOPS（处理器运算能力单位）的Ultra版车型上，搭载数十亿级参数规模的第二代VLA，而行业普遍车端模型参数量仅为千万级规模。
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