科技日报记者 刘园园
记者3月24日从西湖大学获悉，该校孵化的西湖机器人科技(杭州)有限公司（以下简称西湖机器人公司）日前发布搭载通用动作预训练大模型（GAE）的人形机器人泰坦o1。这款机器人可突破地域与距离的限制，随时随地模仿人类的各种动作。
西湖机器人公司由西湖大学王东林教授团队创办。“通用动作预训练大模型，可以让机器人模仿和执行各种人类动作，是机器人领域第一个实现动作泛化的大模型。”王东林介绍，在人体中，小脑负责协调运动、维持平衡，让动作精准流畅。通用动作预训练大模型就像给人形机器人安装上“小脑”，能让机器人在收到信号后，瞬间做出最合适的动作。
据介绍，传统人形机器人普遍依赖预设程序完成动作，一套程序对应一套动作，难以应对未知场景；且手脚控制系统相互独立，协调性不足、反应延迟明显；在复杂环境中易失衡出错，难以实现自然流畅的类人运动。正如王东林所言：“现在的机器人做动作，基本靠程序员提前编好程序，就像咱们背课文一样，一字不差才能做好。”
依托王东林团队自主研发的通用动作预训练大模型，泰坦o1机器人可实现与人类动作毫秒级同步，精准复刻抬手、转身、深蹲、平衡调整等各类即兴动作，细微姿态与节奏均与人类保持高度一致。即便操作者做出踉跄、失衡等突发动作，机器人也能快速调整姿态、保持稳定，展现出高度自然的手脚协同能力。
不仅如此，借助网络与动作捕捉设备，人类可远程操控这款机器人完成任务，实现跨地域替代作业。同时，泰坦o1支持“一对多”操控，单人可同时指挥数十台机器人执行相同任务。
王东林介绍，作为机器人的“通用小脑”，通用动作预训练大模型，实现了动作领域的泛化能力。它能够让机器人举一反三应对未训练过的动作场景，可应用于不同规格的机器人平台。
研发团队表示，研发泰坦o1的初衷是让机器人替代人类进入消防救援、矿区作业、高空维修等高风险场景。未来，这种机器人还可应用于商场超市、公共服务等更多场景和领域。
（西湖大学供图）
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