科技日报记者 华凌
“噔、噔、噔……”4月12日凌晨，北京亦庄南海子公园门前的柏油马路上，由远及近传来一阵阵金属关节叩击路面的响声，70余支赛队的人形机器人正在进行2026北京亦庄人形机器人半程马拉松全要素测试，这场特殊的“夜跑”对4月19日的正式比赛至关重要，记者就此跟进采访，揭开测试的神秘面纱。
第一问：此次“夜跑”测试涵盖哪些关键内容？
夜色中，酷似短跑运动员的机器人在弯道显现，大步流星划过夜色，步频快得连成虚影。这一场景，让人想起宇树科技创始人王兴兴不久前提出的观点——人形机器人有机会超越博尔特的速度。
“今年团队响应市场呼声，首次派出多支赛队征战该赛事，”杭州Y队负责人、宇树科技市场经理初阳向记者介绍，短跑和长跑特点不同，公司公布机器人极限速度可达10米/秒，但受马拉松环境、路段及补给等因素影响，实际速度与短跑存在差异，具体数据将在正式比赛中呈现。2025年世界人形机器人运动会上，宇树机器人曾斩获400米、1500米等多项冠军，今年已针对长距离半马需求完成专项调整。
本次“夜跑”以正赛为标尺，完整复刻赛事全链条。中国电子学会副秘书长梁靓介绍，此次测试涵盖三大关键内容，一是赛道与路况适应性测试，完整模拟正式比赛路线与真实路况，检验机器人行走稳定性与环境适应能力；二是赛事系统与保障体系测试，全面验证计时、调度、补给、应急等全链条运行情况；三是机器人自主运行能力测试，重点考核全自主模式下的路径规划、避障、续航及夜间作业表现，为正式比赛排查问题、积累经验。
梁靓提到，今年赛道延伸至南海子公园，设置连续下坡+90°急弯等高难度路段，机器人需直面坡度、夜间光线等挑战。
“陌生路段、天气环境和夜间可见度均带来一定影响，宇树科技将根据测试结果进行战略调整，参赛目标是超越自己。”初阳说。
第二问：测试展现出哪些亮点和短板？
“自主导航技术规模化应用是本次测试最大亮点。”梁靓表示，自主导航赛队占比40%，赛事以成绩规则引导自主技术发展，自主赛队计实时成绩，遥控赛队需乘以1.2系数。
他强调，自主导航技术可让机器人实现全自主感知、自主规划、自主避障，不再依赖人工干预，既提升赛事专业性与公平性，也为产业落地应用提供重要支撑。
70余支队伍（含4支国际赛队）同台测试，既展现技术跨越，也暴露共性短板。跃进者队负责人、北京信息科技大学机器人工程系系主任刘相权指出，长距离跑测中机器人关节发热、步态不稳、续航不足问题明显，30公斤级机器人跑完21公里需换电，电池能量密度和算法功耗是核心瓶颈。未来机遇·马力全开队队长、阿卡帕尼（北京）机器人有限公司创始人/CEO张凯认为，采用遥控模式在急弯、长上坡仍需人工调试，自主技术普及仍需时间。
天工队负责人、北京人形机器人创新中心人形控制算法资深工程师赵文坦言，测试暴露的故障、避让问题，为后续技术迭代指明了方向。
第三问：这场测试对人形机器人产业发展有何意义？
“这场测试不仅为正赛铺路，更将成为产业发展的重要助推器。”梁靓表示，赛事是验证性能、可靠性、成本“不可能三角”的平台，可推动硬件、算法迭代，吸引全球资源聚焦亦庄，助力产业落地。
赛事为技术创新提供真实场景。赵文提到，具身天工Ultra的换电、散热技术升级，可直接转化至工业连续作业场景。初阳表示，马拉松高强度试验场属性，能为机器人耐力、稳定性等核心测试提供支撑，为后续产业应用打下基础。“赛事为高校提供工程实践平台，锻炼学生技术能力，为产业输送实用型人才，机器人运动控制技术可应用于24小时工业作业。”刘相权说。
赛事还搭建了国际交流与产业落地的桥梁。挽救计划赛队技术前瞻与首席战略官、慕尼黑工业大学团队胡里奥·罗赫利奥·瓜达拉马·奥尔维拉博士表示：“这场测试不仅是一场赛事演练，更是全球人形机器人产业发展的重要里程碑，它证明了人形机器人在长距离、复杂场景下的应用可能性，为产业未来的发展指明了方向。”
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