科技日报记者 李禾
近日，来自深圳南山的具身智能公司超维动力举行发布会，正式发布首款全尺寸人形机器人“KAI”。超维动力有关负责人介绍说，机器人要真正融入人类世界，必须实现“理解世界、学习世界、与世界交互”三大能力的闭环。这背后对应着公司自主研发的三大技术支柱，即物理世界模型、第一人称数据集、高拟人本体。
为了让机器人“理解世界”，超维动力构建了可预测环境变化的世界模型系统；为让其“学习世界”，自研了轻量化头戴式数采终端“KAI Halo”，以“第一人称视角”采集人类在真实场景中的动作与视角，为机器人注入“人类经验”；通过三阶段训练体系，将这些经验转化为可执行的技能。
有了数据和大脑，还需要有一个承载这些能力的身体，也就是名为“KaiBot”的高拟人机器人本体。KaiBot身高173厘米、体重70公斤、头身比1:8.5，整体体型和质量分配接近成年人类。KaiBot具有115个自由度，接近人体的全身运动空间，配备了单手36个自由度的灵巧手，涵盖22主控自由度与14柔顺自由度，不仅可以承担抓握、捏取等精细操作，也能缓冲碰撞，呈现更安全、更自然的交互特性。
KaiBot还搭载了全身触觉皮肤系统，拥有18000个触点；在体能上配备1.7千瓦时半固态电池，可支持约3小时双臂操作任务。同时，其定制化的柔顺执行器不仅帮助机器人实现更接近人体的运动柔顺性，也使双臂负载接近20公斤。
（受访者供图）
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