科技日报记者 金凤
芒种前夕的常州坤维传感科技有限公司（以下简称“常州坤维”）一派忙碌景象：年产能6万台传感器的自动化生产线高速运转，大大小小的传感器从产线上鱼贯而出。
8年前，常州坤维联合创始人、副总经理孙竣利还难以想象这幅画面。2018年5月，核心创始团队在北京创业，到处寻找生产基地，在得知常州市武进区集聚了大量工业协作机器人配套企业后，于同年10月成立常州坤维，开启本地化生产。
初创期的常州坤维团队挤在没有窗子的仓库夹层，每天精心打磨一款直径75毫米的六维力传感器，短短半年，这款传感器便在武进量产。
“我们没想到的是，在武进建有制造基地的一些知名工业机器人整机企业很快也循声而至，找我们定制传感器，慢慢地，公司产能增大，2025年，坤维六维力传感器在智能机器人领域的市占率达53%，在协作机器人市场的占有率超70%，出货量位列国内第一。”孙竣利说。
常州坤维的成长故事，映照出武进区工业协作机器人产业集群的发展活力。这里形成的从“关键零部件”到“整机生产”再到“系统集成”的全产业链，为诸多机器人相关企业发展提供“加速器”。
作为工业和信息化部第四批中小企业特色产业集群，2025年，武进区工业协作机器人产业集群总产值达277.01亿元，同比增长11.5%。
形成工业机器人为主、新兴机器人为侧翼的发展格局
清洗电机、安装刹车片、锁附谐波减速机、安装主控板……在江苏遨博机器人有限公司（以下简称“江苏遨博”）制造基地的自动化生产线上，每天有约200个机器人模块下线。
“在常州，我们有很多合作企业，他们有的能做印制电路板的贴片，有的能加工零部件，有的能生产机器人模块所需的电线电缆，这既提高了我们的生产、交付效率，也降低了物流成本。”江苏遨博制造基地负责人吴刚告诉科技日报记者，目前公司所有的工业协作机器人，有80%生产于常州，且核心部件全部国产化。
“配套能力强，是集群的核心竞争力之一。”武进区工信局相关负责人介绍，2025年，武进区工业协作机器人产业集群企业总数已达170家。
集群如今的枝繁叶茂，来自十几年间的“精耕细作”。武进高新区科学技术局科技招商二局局长金光宇介绍，本世纪最初十年，国内工业机器人产业兴起，武进也开始招引龙头企业。2011年，纳博特斯克（中国）精密机器有限公司落地武进高新区，生产工业机器人旋转矢量精密减速机；翌年，安川（中国）机器人有限公司将武进高新区作为海外第一个工业机器人生产基地。
“随后，我们又陆续招引了遨博、节卡机器人，区里也对工业机器人的全产业链进行全面分析，积极招引上中下游企业来投资建厂。”在金光宇看来，这些企业招得来、留得住，得益于武进制造业体系的发达。
新世纪以来，武进本土龙头企业加速发展，洛阳镇的电机电器产业、遥观镇的轨道交通配套集群，成为全国知名的特色产业地标。2013年至今，武进推进制造业智能化、数字化、绿色化转型。
武进区工信局相关负责人介绍，武进如今已经拥有41个工业大类中的34个，机器人产业也在不断“进阶”，形成工业机器人领域为主攻方向、其他新兴机器人领域为侧翼的发展格局。如今，遨博机器人和节卡机器人的协作机器人出货量处于国内龙头地位，快克智能在锡焊机器人细分领域市场占有率稳居国内前列。
源头创新，推动核心技术突破
“力传感器相当于工业协作机器人的‘触觉’神经，我们通过结构设计、标校及检测技术、嵌入式数据处理等技术，使传感器的准度高于满量程的0.5%。”孙竣利拿起一个只有半个手掌大的圆盘形传感器向记者介绍，目前公司已服务优必选、智元、银河通用等300多家企业，其系列产品已应用于工业、医疗、教育、航天、体育等诸多领域。
这支参与起草《机器人多维力/力矩传感器检测规范》国家标准的团队，眼下正在进行传感器新型材料研发和结构设计，致力于研制出更多“小、轻、薄、智”的六维力传感器。
以科技创新提升企业市场竞争力，正为武进区工业协作机器人产业集群注入不竭动力。2025年，集群的中小企业研发经费总额达16.86亿元，同比增长11.32%，集群内企业主持或参与制修订国际、国家、行业、团体标准293项。
武进的科研机构也正瞄准前沿技术布局和产学研合作，激发产业集群的创新动能、解决企业的技术痛点。
在常州先进制造技术研究所（以下简称“常州先进所”）实验室，两位科研人员正为一台人形机器人安装“轮足”。“最近我们正在研发一款应用于灾害救援的人形机器人，希望它可以在遇到障碍物时，能借助轮子攀爬。”常州先进所所长叶晓东透露，该所正联袂研究机构和企业一起突破机器人复杂地形的运动控制、危险环境的感知与理解等关键技术。
此前，该所为江苏恒立液压股份有限公司改造了剥皮线下料装框机械手和油缸活塞杆搬运机械手系统，提升了重型机械部件搬运的自动化水平。
以科技创新引领产业创新，武进先后引进了中国机械总院集团江苏分院有限公司、江苏中科智能科学技术应用研究院，合作共建了固高智能创新中心、华数锦明智能研究院等产学研平台，推进产业链资源协同协作。
目前，集群累计拥有国家级创新平台8个，省级创新平台64个，市区级平台29个，有效发明专利拥有量达1786个，同比增长16.6%。
完善产业生态，提供全链条支撑服务
当前，工业机器人成为制造业转型升级、实现智能化改造的重要路径之一。在这些机器人走进生产线之前，如何让它们按照设计标准精准作业是关键。
“从上游零部件的尺寸、位置，到中下游整机的稳定性、可靠性、安全性，在技术研发和出厂前，都需要计量测试。”在常州检验检测标准认证研究院，机械所长度室副主任王直荣说这话时，它身旁的一台六轴机器人正缓缓移动机械臂。距离它近两米处，一台半人高的激光跟踪仪正捕捉它的运动轨迹，检测它的运动误差。
“测得出才能造得出，测得准才能造得精。”王直荣说，他们通过测试工业机器人的运动性能、环境适应性、机械电气安全、电磁兼容等指标，帮助企业进行产品性能验证。
作为国内首家通过中国计量认证和中国合格评定国家认可委员会认可的工业机器人测试实验室，目前该所每年的工业协作机器人本体检测量大约三四百台。
以服务平台为依托，武进区正为工业协作机器人企业厚植创新土壤。武进区作为打造常州市具身智能机器人科创中心的重要承载地区，为重大平台建设、产品推广应用、科创基金引导等方面提供专项政策保障。区内的工研荟科技产业园则积极链接国内外知名高校、科研机构在机器人产业方面的科研成果，促进企业研发、制造水平的提升。
为工业机器人打造应用场景，推动机器人走进千行百业，武进区亦不遗余力。《武进区深化制造业智能化改造数字化转型网络化联接三年行动计划（2025—2027年）》明确，要“大力推广焊接、装配、码垛、搬运等工业机器人运用”“建设一批典型应用场景服务站”，到2027年底，全区建设300个“智改数转网联”典型场景，其中“工业机器人+”场景80个。
集聚创新力量，持续优化孵化体系，激活企业创新能力，武进正以全方位资源赋能与高效服务，为工业协作机器人产业攀“高”逐“新”提供坚实支撑。
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