科技日报记者 崔爽
当地时间6月1日，国际机器人与自动化会议（ICRA）在奥地利维也纳拉开帷幕。作为全球机器人与自动化领域最具影响力的国际会议之一，ICRA汇聚来自学术界、产业界和前沿科技企业的顶尖力量。
此次大会，它石智航以“Mind to Hand”为主题，展示了从数据采集、感知决策到硬件本体的完整闭环。会上，它石TARS DexHand灵巧手正式亮相，其核心突破不止于单点的硬件性能，而在于把硬件、数据与模型能力同步做到高水平耦合，共同构成一套全新的“手脑一体”系统。
据介绍，硬件层面，DexHand灵巧手采用21自由度准直驱方案，1∶1复刻人手骨骼构型与关节分布，使得其在关节协同及高精度动作组合中拥有比肩人手的能力，并兼顾动作柔顺性、高精度和生产一致性。
数据层面，DexHand灵巧手可深度对齐Human-centric数据范式，人类动作数据可高保真映射至灵巧手，大幅提升具身数据利用率。
模型层面，DexHand灵巧手接入它石通用具身大模型AWE 3.0，并依托由它石主导全新发布的TacForeSight技术，感知、理解、预测、操作被压缩到同一闭环中，真正实现“手脑一体”。
依托AWE 3.0，它石智航A1机器人现场展示生活化精细打包任务，全天多次完成包括抓取铅笔、放入笔盒、拉上拉链、整理书包等7步以上连续长程任务。
据了解，它石及相关合作单位的9篇论文成果相继入选ICRA 2026，研究覆盖机器人视觉感知理解、视角鲁棒操作、复杂任务泛化等领域。
这背后是长期学术积累与工程探索。截至目前，它石研发人员占比、硕博占比均超过80%，团队在机器人相关领域已累计发表论文40余篇，持续推动前沿研究向落地场景能力转化。
（主办方供图）
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