科技日报记者 毛莉
人形机器人从高速运行的流水线上精准抓取待检平板，将其快速放入对应的质检治具中，随后再将质检完成的成品或次品分类放回流水线上——这是智元精灵G2机器人在龙旗科技江西南昌工厂“上工”的一幕。
6月23日—28日，多台精灵G2组团进厂“打工”的作业场景连续6天面向海内外网友直播。这场引发万千网友“云监工”的真实产线直播，为验证人形机器人的商用能力提供了一个观察样本。
智元精灵G2机器人在生产线上作业。 受访单位供图
真实产线上协同作业
针对人形机器人“重展示、轻落地”的行业痛点，工业和信息化部、国务院国资委日前联合印发通知，正式启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。该行动提出了清晰目标：到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”。
眼下，当人形机器人从秀场走进工厂，真能干活吗？
精灵G2的表现给出了一个参考。今年3月，龙旗科技便开始在产线部署人形机器人。4月，精灵G2已在平板产线上完成了8小时连续作业直播，全程零重大异常，端到端作业成功率达99.9%以上。
此次直播中，多台精灵G2完整覆盖整条平板量产质检工段，在多媒体测试、音频测试、辐射测试、耦合测试等不同质检装备之间穿梭往来。“这是高重复、高强度的工作，一名工人一天要走几万步。”智元Genie业务部项目总监艾文说，这样的岗位往往存在“招工难”问题，机器人能够很好填补工厂劳动力缺口。
然而，要让多台机器人一起“上工”，门槛很高。
“大规模推广的核心是低成本部署。”智元Genie业务部部署态项目负责人杨树开介绍，智元采用模块化设计，通用功能直接封装，减少定制化开发。这好比把技术模块做成“乐高积木”，需要什么功能直接拼装，不用从头再造。
杨树开补充说，智元还打造了完整工具链。Genie Sim3.0平台就像“虚拟训练场”，前期能实现可达性仿真和全流程串联测试，后期可接入真实产线数据进行版本压力测试。Genie Studio平台则像“机器人开发流水线”，能实现完整的采训测推和数据闭环。这让机器人从“训练”到“上岗”的过程变得标准化和自动化，显著降低了部署技术难度和人力成本投入。
可实现柔性快速部署
事实上，部署人形机器人并不是所有工厂的“必选项”。在传统机器人可承担工厂多数作业任务的当下，人形机器人“进厂打工”的必要性仍然存在争议。作为一家拥有成熟机械臂产线的企业，龙旗科技为何选择尝试人形机器人？
“我们想搞清楚机器人的能力边界、场景的应用边界到底在哪里。”龙旗科技机器人业务部副总经理、制造工艺首席技术官张龙说，未来智能制造需满足全域数据互联互通、移动柔性快速部署、广泛的通用性等条件，相关要求传统机械臂难以达到。人形机器人相当于“自动导引车+机械臂+AI大脑”的集合体，兼具运控能力、大模型学习思考和迭代更新能力，更适合覆盖多数产品场景。
杨树开分析，当前很多工厂产线在向柔性生产发展，一条产线在不同生产周期会生产不同型号的产品，尺寸不一样、摆放位置也有偏差，而传统机械臂是“固定程序+固定位置”，换一个产品型号就要重新编程调试，部署成本高、周期长。而精灵G2是“活”的，有自己的“大脑”和“眼睛”，能实时感知环境、自主决策。当更换产线时，精灵G2仅需用较短时间训练，即可上岗作业。
“机器人之所以做成人形，并不是为了像人而像人，本质上是为了适配人类已有的工作环境与工具体系。”杨树开说，传统工业产线的工位高度、通道宽度、操作工具，都是围绕人体工学设计的。人形机器人“即插即用”，无需对产线进行大规模改造，这是其最核心的价值。
一场直播，打开了人形机器人“进厂门”的想象空间，也抛出了更多有待探索的问题。其中，人机如何实现协同作业引发网友热议。对此，艾文表示：“我们的目的是把人力解放出来，去做现场的异常处理，包括机器人的运维、监管等。这样的工作劳动强度更低，对技术要求更高，对工人来说意味着更好的劳动报酬和更大的个人发展空间。”
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