科技日报记者 付毅飞
6月的新疆昌吉回族自治州奇台县，最高气温已超35摄氏度，新疆生产建设兵团第六师北塔山牧场牧民哈力木·达吾列提拜再也无需受传统放牧之苦。他在家里吹着空调，通过手机打开北斗智能放牧系统，就能实时查看牲畜的位置和行动轨迹。“以前找骆驼是我们最害怕的事情，如今在家看着手机，可以照顾老人、忙别的事，不担心骆驼走丢了。”他说。
智能放牧只是北斗应用的一个缩影，如今的北斗，早已走进千家万户，惠及国计民生。30多年来，面对国家时空信息安全的重要战略需求，几代北斗人不仅走出了一条从无到有、从区域到全球的中国特色发展道路，更在长期攻关中磨砺出“自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越”的新时代北斗精神。
1994年，带着“永远不能把登山的保险绳交到别人手里”的坚定信念，北斗一号工程在摸索中起步。
按照当时已经建成的GPS和格洛纳斯卫星导航系统工作原理，对地面目标点进行定位，至少需要3颗卫星；要想达到更高定位精度，则需要4颗以上卫星。当时我国无论是技术、经验还是经费，都难以满足这一条件。
但中国人有自己的智慧。早在1983年，中国科学院院士陈芳允就创造性地提出“双星定位”构想：把地心视为一颗虚拟卫星，再发射2颗地球同步卫星构成星座，可实现对区域内地面目标的快速定位。这一方案能以最小星座、最少投入、最短周期实现我国卫星导航系统“从无到有”。之后，孙家栋、范本尧、谢军等航天专家反复论证，确立了“先建试验系统，再建区域系统，最后建成全球系统”的发展战略。
2000年，随着2颗北斗导航试验卫星相继发射，我国构建起兼具定位授时和短报文通信服务的双星定位系统——北斗一号，成为世界上第三个拥有卫星导航系统的国家。
2004年8月31日，北斗二号区域导航系统工程正式立项。不同于GPS的单一中圆轨道设计，北斗二号创新采用地球静止轨道、倾斜地球同步轨道、中圆地球轨道3类卫星组合布局。混合星座在亚太区域信号遮挡更少、定位稳定性更强。这一我国独创的星座架构，后续在北斗三号沿用并进一步升级。
在北斗二号系统建设阶段，西方国家加剧了技术封锁，高精度星载铷原子钟、导航射频芯片、星上功率放大器等器件被严格限制出口。关键时刻，从科研院所到生产企业，工程相关的400多家单位、数万名科技人员团结协作，逐一实现器件自主生产。
2007年4月14日，首颗北斗二号导航卫星发射。2012年10月，14颗卫星星座部署完成。这一年12月27日，我国宣布北斗二号系统正式建成，向亚太地区提供服务。
2009年，瞄准“世界一流、全球服务”目标的北斗三号系统启动研制。2017年11月5日，2颗北斗三号中圆轨道组网卫星成功发射，标志着北斗全球星座的大规模部署正式启动。面对高密度发射挑战，北斗人将追求卓越、敢为人先的精神发扬到了极致。
在第9颗北斗三号卫星一次关键单机测试中，中国航天科技集团五院北斗三号卫星总体主任设计师刘家兴发现，一个关键指标超标了十亿分之一秒。跟这个精密设备都难以捕捉到的误差，他较上了劲。此时距离卫星发射窗口只剩4个月，刘家兴和同事不眠不休、反复测试，终于找到单机软件设计中存在的瑕疵，让指标恢复正常。
2020年7月31日，北斗三号全球卫星导航系统正式建成开通，定位、测速、授时能力达到国际一流水平。秉持“中国的北斗、世界的北斗、一流的北斗”发展理念，北斗系统积极深化与其他全球导航系统的兼容与互操作。如今，北斗产品已在全球半数以上国家和地区得到应用，中国北斗正以开放融合的姿态造福全球。
按照规划，我国将在2035年前建成更加泛在、融合、智能的下一代北斗系统。瞄准这一目标，北斗人将在新时代北斗精神指引下勇毅前行。
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