科技日报记者 张晔 王小龙 实习生 张鑫哲
一辆大巴车有7000条焊缝，过去全靠焊工在高温烟尘中一点一点完成，如今激光相机一扫，机器人“看一眼”就开始自动焊接。另一边，一台1200公斤六关节重载机器人正将巨大结构件稳稳抓起，核心部件100%国产化，是国产首款批量应用的“重型选手”。
7月24日，记者跟随“活力中国调研行”江苏主题采访活动来到位于江宁区的南京埃斯顿自动化股份有限公司，探寻这家国产机器人龙头的发展之路。
在埃斯顿展厅里，光伏排版、智能折弯、压铸专用、高速焊接……形态各异的工业机器人依次排开，小到3公斤协作机器人、大到1200公斤重载机器人，应用场景覆盖新能源、3C电子、汽车零部件、医疗等众多领域。
从伺服电机起步，到机器人控制器，再到整机本体，埃斯顿用20多年打通了一条核心部件自研、整机自主、全产业链布局的路径，核心部件自主化率超过95%。凭借自主研发的底气，埃斯顿连续8年位列国产机器人市场第一，2025年以10.6%的市场份额登顶中国市场销量第一，打破发那科、ABB等外资品牌长达30年的垄断。
“焊接工作的环境高温、烟尘、噪音交织，岗位苦、风险高，就很难招到人。”埃斯顿党委书记、公共关系总监郑贤云说，而AI免示教焊接机器人，正在改变这一切。原来的焊接都要人工示教，现在通过视觉自我感知，机器人自己去适应各种不同的工件。过去需要数小时调试的工序，现在几分钟就能完成。
焊接机器人的突破只是起点，埃斯顿的研发创新从硬件逐步向“大脑”延伸。硬件端，2025年推出的ER1200-3300重载机器人，是国产首款批量应用的1200公斤六关节机器人，从伺服系统到整机全部自主研发，核心部件自主化率超过95%。软件端，2026年初发布的iER.OS机器人操作系统和机器人语言Juliet，自下而上重构底层控制平台，兼容ROS2、Python等多种高级编程语言。
软硬协同之下，协作机器人一季度出货量同比增长超40%，已在370多家工厂应用。“我们优先关注具身智能技术在工业场景中率先落地。”埃斯顿执行总裁周爱林说。
2026年3月，埃斯顿在港交所上市，成为工业机器人领域首家A+H上市企业。公司已在全球运营7个制造基地、75个服务网点，业务覆盖欧洲、美洲、亚洲等制造业核心区域。
核心部件自主化，全品类覆盖，操作系统自研。沿着这条主线，埃斯顿为中国制造业迈向高端蹚出一条路：自主研发的定力就是产业突围的底气。“我们可以向世界证明，中国机器人企业不仅能提供全品类的机器人产品，更有能力攻克重型、高精度、高复杂度的技术难关。”周爱林说。
（张鑫哲 摄）
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