科技日报记者 荆晓青 张晶
7月29日，记者跟随“活力中国调研行”浙江主题采访活动来到浙江人形机器人创新中心有限公司，这里的人形机器人正在“学干活”。记者现场小幅偏移作业杯架、改变原有摆放位置，人形机器人依旧精准识别变化、稳稳将杯子归位，顺利完成倾倒、放杯全套流程。研发人员介绍，依托强大的视觉综合感知能力，机器人可在一定视野范围内自主适配环境微调，不用重新编程、不用二次示教。
这种灵活的自适应能力，源于多模型融合的技术体系。团队将语言视觉大模型、空间表征模型、行为学习模型深度融合，创新虚实一体训练模式，整合人类操作、仿真场景、真机实测三类数据。通过高保真仿真海量迭代，机器人可预判环境动态变化、自主优化作业策略，空间感知、复杂场景识别能力显著增强，整体作业性能较传统方案提升50%。依托类脑大小脑协同架构，机器人具备环境理解、任务推理、自主纠错、记忆更新的类人思维，真正实现举一反三。
目前，该技术已进入规模化交付阶段，落地多行业生产场景。在石化生物医药领域，可完成容器润洗、物料上料、精准分液等精细化操作；服装行业可熟练完成柔性布料分片、牛仔裤贴袋等复杂柔性工序；汽车、3C制造场景中，双臂机器人可自主完成部件对位、螺栓拧紧、工具切换等多工序装配作业。
现阶段，工程师通过示范标准化动作，机器人就能通过自学习掌握全新作业任务；未来，普通用户也可简单示教，让机器人快速适配各类全新场景，极大降低智能设备的使用与部署门槛。
（科技日报记者 荆晓青 摄）
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