科技日报记者 崔爽
近日，中央广播电视总台“CMG机器人挑战赛——点球大战”正式开赛，由清华大学RoboCup机器人足球赛冠军团队核心成员创立的弦动光年，携上纬新材旗下人形机器人启元Q1亮相赛事，完成多项足球竞技动作展示，将赛事级运动控制算法成功部署至商用机器人平台，为具身智能技术产业化应用提供了实践样本。
据了解，本届挑战赛围绕大众熟悉的足球点球场景，设置“机器人射门、人类守门”“人类主罚、机器人扑救”双向人机对战模式，相比实验室环境，户外实景竞技涉及复杂光照、场地变化及人机交互等因素，对机器人视觉感知、动态平衡、运动控制和环境适应能力提出了更高要求，也为人形机器人综合性能提供了真实检验环境。
足球运动被认为是检验人形机器人动态控制能力的典型场景，对全身协调、动态平衡、环境感知及实时决策能力要求极高。
弦动光年核心团队来自清华大学TH-MOS机器人足球队，创始人团队长期深耕机器人运动控制、多智能体协同和具身智能算法研发，在RoboCup赛事中积累了成熟的动态控制技术，并持续探索赛事成果向产业应用转化。
此次合作中，依托启元Q1开放的软硬件架构，弦动光年快速完成接口适配、参数标定及系统调试，将RoboCup冠军团队积累的运动控制算法部署至商用机器人平台。
比赛现场，启元Q1可自主完成场地定位、姿态调整、助跑射门等连续动作；在守门模式下，机器人能够实时识别足球轨迹，完成方向预判、重心调整和平移扑救等动作，展现出稳定的动态运动控制能力。
目前，弦动光年已形成覆盖步态生成、虚拟仿真、全身运动控制及动态环境交互的完整算法体系，可适配多种开放式人形机器人平台，为科研团队和产业客户提供成熟的运动控制解决方案。
同时，启元机器人自主研发的HDK、SDK开放研发平台，为算法团队提供标准化量产机器人本体、开放运动接口及配套仿真工具，使开发者无需重复投入底层本体研发，可将更多资源聚焦于运动算法创新，加快科研成果向产品转化。
（主办方供图）
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