科技日报记者 崔爽
8月19日,在2026世界机器人大会(WRC 2026)上,光象科技工业级自进化具身智能机器人Phi-Bot X1现场真机演示“一机多能”,不间断执行焊接上下料与移动质检任务。
据了解,这是行业首次实现单台具身智能机器人在不同作业类型异构工位间的自主循环作业,验证了物理原生智能从单一任务向多任务泛化的技术可行性。
现场,在双工位连续作业中,Phi-Bot X1先在焊接上料工位的料架上用右手夹爪抓取工件,移动至滑台完成精准上料,随后与滑台协同完成下料。上下料工序结束后,Phi-Bot X1自主切换至移动质检工位,通过左手末端视觉模块对车身表面进行动态全覆盖检测。上下料与移动质检两项任务分别由左右两臂分工承担,任务切换与工位转移均由机器人自主完成,实现“一机多能”稳定循环作业。
据介绍,支撑Phi-Bot X1“一机多能”的是光象科技自研的物理原生智能技术。该技术的核心思想是让模型理解物理世界的因果规律,以实现与物理世界的高质量交互。具体来看,物理原生智能用解耦的状态而非原始观测来表征世界,从而使模型能够充分表达世界的物理状态,而这套模型的训练与部署在光象科技打造的物理智能平台Phi-Arch(Physics-native Architecture)上完成。
光象科技创始人兼CEO张涛表示,当一台机器人能够在异构工位之间自主切换、持续作业,它就不再是一个执行单元,而是一个能够独立承担多种工艺任务的生产力节点。
目前,Phi-Bot X1已在汽车制造产线完成部署试点验证,覆盖焊接上料与移动质检两类典型高价值工位。随着“一机多能”的持续拓展,未来也将解锁更多产线工位,推进多产线、多场景的规模化复制。

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