科技日报记者 李均
近日，上海眸深智能科技有限公司（以下简称“眸深智能”）正式完成近5亿元Pre-A+轮融资。
本轮由头部国资基金深报一本基金、东方证券、陕西省高新技术产业投资有限公司，产业投资人安宇基金、天盟投资、建元天华联合投资；老股东创合汇资本、徐汇资本、庚辛资本超额追投。至此，眸深智能上半年估值增长超10倍，成为业内发展速度最快的具身大脑企业之一。
此次融资的完成，标志着资本市场与产业生态对具身智能底层技术路线及商业化潜力的进一步认可。
记者了解到，本轮融资汇聚了国资基金、券商系资本、产业资本及长期战略投资机构，形成多元化投资阵容。
国资与产业资本的持续布局，体现了市场对于具身智能核心技术自主可控及产业化落地价值的高度关注。随着机器人本体逐渐成熟，行业竞争正在从“制造机器人”向“赋予机器人智能”转变，具身通用大脑成为推动机器人规模化应用的重要基础设施。
与此同时，老股东持续追投，也体现了长期资本对眸深智能技术积累、产业路径及未来发展的持续认可。
具身智能的发展核心，在于让机器人具备理解世界、生成动作并适应复杂环境的能力。
不同于行业主流视觉—语言—动作（VLA）技术路线，眸深智能选择以动作为核心，探索“世界动作模型（World Motion Model）”路径，通过对动作进行建模、生成与控制，实现机器人智能能力的提升。
团队此前推出的MLD（隐空间动作扩散模型）和MotionGPT等技术，实现了对动作的结构化表达与生成探索。其中，MotionGPT首次将动作拆解为约3000个“动作基元”，通过类似大语言模型预测token的方式生成复杂行为。
2026年，眸深智能进一步推出STI-WM（时空一体世界动作模型），实现空间结构、时间演化、物理一致性和执行鲁棒性的统一建模，并通过互联网视频、动捕数据与真机数据结合的训练方式，降低真实机器人数据需求。
技术之外，眸深智能正在加速推进具身智能在真实产业场景中的应用。目前，公司已完成与上市物业企业、A股上市环卫龙头的机器人产品交付，并持续推进与头部零售集团、白色家电工厂等场景的人形机器人应用研发。
成立以来，眸深智能的融资节奏堪称“火箭式”推进：天使轮、天使+轮、Pre-A轮（3亿元）、Pre-A轮追加（近亿元），再到如今近5亿元的Pre-A+轮，不到两年时间已完成5轮融资。公司的商业化进展同样亮眼——2025年审计回款收入达千万元，2026年上半年已达3000万元，预计全年营收规模将突破5000万元。
眸深智能CEO穆泽林表示，企业未来在模型训练、推理全流程中将基于国产算力芯片原生开发，实现技术栈完全自主可控。这既是眸深智能的核心竞争力，也与国产替代的产业趋势深度契合。
从天使轮到Pre-A+轮，眸深智能持续推进技术突破、产业验证与生态建设。随着此次融资落地，眸深智能将继续围绕机器人原生大模型、端侧智能以及国产算力适配方向深化布局，推动具身智能从单点应用走向规模化产业生态。
（受访单位供图）
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