科技日报记者 崔爽
展区中央，鹿明第二代重载轮臂式具身智能机器人MOS2正在进行料箱搬运，识别、双臂抓取、搬运、放置，循环往复；展台侧屏上，机器人的感知数据与任务执行过程同步呈现，直观展示具身智能机器人如何从“能动”走向“能干”……
8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京开幕。大会以“人机共生，产需共融”为主题，集中展示机器人领域的最新技术突破与产业应用动向。
在鹿明机器人看来，具身智能真正进入产业现场，需要回答的不是机器人能完成多少动作，而是一项技能能否被快速开发、稳定执行，并在真实任务中持续优化和复用。
针对这一核心痛点，WRC开幕首日，鹿明机器人发布机器人技能进化引擎Lumos NexCore，并携搭载NexCore的MOS2共同亮相，展示从技能生产到机器人执行、再到真实任务数据反哺的产业具身闭环。
现场，鹿明机器人创始人、CEO喻超介绍，作为面向产业具身的技能基础设施，NexCore打通从任务定义、数据接入、模型训练、技能评测、部署运行到持续学习的完整链路，将原本分散在不同工程环节中的技能开发流程，整合为标准化的技能生产流程，目标是将技能开发周期缩短至数天。
在喻超看来，具身智能真正实现规模化应用的关键之一，是让“获得一项新技能”的成本足够低。
“我们的目标是实现机器人技能的规模化生产。”喻超说，“技能的价值在于复用与泛化。通过NexCore，我们希望把工程师从大量重复性的编程和调试工作中解放出来，把更多精力放在真实任务覆盖和产业价值创造上。”
MOS2则是鹿明最新发布的重载轮臂式具身智能机器人，定位为面向工业场景的重载AI Worker。
针对工业现场空间紧凑、物料重量大等特点，MOS2在硬件本体上实现系统升级，采用约1.65米机身高度、约0.5平方米占地面积，通道需求约0.8米，兼顾移动与作业能力。其核心能力之一是50kg双臂负载能力，并支持末端工装快速切换。结合腕部双六维力传感器、视觉等多模态感知能力，能够覆盖从重载搬运到柔性操作的不同任务需求。
值得一提的是，依托MOS2标配的多模态感知体系，机器人在真实作业中产生的环境感知、任务理解与操作数据将实时回流至NexCore。二者协同进化，逐步成为能够长期工作、持续创造价值的工业智能体。
（受访者供图）
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