科技日报记者 陆成宽
19日，2026世界机器人大会在北京亦庄开幕。中科硅纪（南京）机器人有限公司连续第四年参展，围绕“类人灵巧操作全栈技术”，集中展示CasiaHand系列灵巧手、具身智能大小脑模型、“无际”具身智能工业机器人及数据采集产品，呈现从核心部件、算法模型到整机与数据训练的软硬一体化成果。
本届大会上，中科硅纪首次集中展出六款CasiaHand系列行业级灵巧手，涵盖M系列、X系列及行业级三指G系列。各系列在结构设计、自由度、负载能力和操作性能上各有侧重，面向工业制造、商业服务、科研教育及特种作业等场景
展台现场，M6、G4、G7等型号灵巧手进行动态演示，展示关节运动、手势切换和多关节协同能力。M6循环抓取平台连续自主识别并抓取牛奶、矿泉水、药盒、口红、咖啡杯等不同形状、尺寸和材质的物体，依托自研感知算法与运动控制实现稳定抓取与连续作业。平台运行温度稳定在30℃左右，重点检验硬件、控制系统与算法在长时间运行条件下的协同能力，体现灵巧手从“能动、能抓”向“能干活、能持续干活”的应用能力提升。
在算法展示区，中科硅纪展出CasiaHand Brain-Si 0.5类人灵巧操作具身大小脑模型。该模型采用“大脑负责环境理解与决策规划、小脑负责技能执行与运动控制”的分层协同架构。现场通用抓取平台可根据物体位置、姿态、宽度及场景障碍自动生成抓取方案，无需固定摆放位置。该平台已支撑中科硅纪灵巧操作分级体系中DL3层级核心能力，可拓展至散乱物体抓取、仓储分拣、产线上下料和零售拣选等场景，每小时可执行超过1000次抓取。
在整机展示区，“无际”具身智能工业机器人现场演示产线上下料作业，可完成开关机床门、松开夹紧装置、抓取满载料盘、置换空盘并精准归位等流程，无需对原有产线大规模改造，可复制至3C、精密机械加工及半导体封装等行业。互动体验区则通过数据手套实时控制灵巧手，展示人手动作采集与机器人执行之间的映射过程，呈现公司在数据采集和具身智能模型训练方面的布局。
中科硅纪孵化自中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室，核心零部件实现100%国产化。2026年上半年，公司累计订单规模已突破亿元。中科硅纪创始人王鹏表示，行业竞争焦点正从单一硬件性能转向“硬件+智能”的综合能力，公司将推进触觉感知、运动控制与具身模型融合，构建软硬一体化的具身操作能力平台。
（中科硅纪供图）
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