科技日报记者 华凌 孙明源
8月19日，2026世界机器人大会在北京亦庄拉开大幕。科技日报记者一走进大会展馆，就被扑面而来的生活气息吸引了——展台上不再是冷冰冰的机械臂，而是正在叠衣服、收杂物、陪小朋友聊天的机器人。一大批科创企业和科研团队，亮出各自聚焦民生场景的成果。
这些展品无不释放出一个清晰的信号：在不久的将来，机器人会大步走出实验室，走入人们的日常生活。
家务机器人：能叠衣会收纳
叠衣服、收拾杂物、包装礼盒、整理办公桌面……这些琐碎劳动，耗费大量时间与精力。传统机器人大多只能按照固定程序作业，环境稍有变化就“撂挑子”。长期以来，它们只能完成扫地、拖地等简单家务，难以胜任复杂工作。
“依托自研的G0.5具身基础模型，我们的机器人拥有思考、变通、抗干扰、全天候作业的通用智能。”星海图（北京）人工智能科技股份有限公司市场经理王甜琪向科技日报记者介绍。
在2026世界机器人大会的未来生活展区，该公司R1系列机器人向参观者展示了叠衣服技能。机器人会对一堆揉成一团的T恤和衬衫，先识别，再抓取、展平，然后折好，最后归位。整套动作一气呵成，用时不到1分钟。记者故意伸手弄乱了一件机器人刚叠好的衣服，它停顿了不到一秒，便重新整理，再次把衣服叠好。
更让记者惊叹的是R1系列机器人的抓取能力。展台上，苹果、签字笔、遥控器、纸巾盒散落一桌，记者随口说了一句“把文具收进左边抽屉”，机器人便规划路径，双臂配合，精准完成任务。办公场景里，它还可以递送文件、碎纸、搬运物料，俨然一个“全能助理”。
今年，R1系列机器人在北京经开区荣华街道智慧康养机器人养老驿站投用当日，为那里的老年人整理衣物、毛巾。驿站环境杂乱多变，但这款机器人性能稳定，可以帮护理人员分担日常琐碎工作，使其能将更多时间和精力投入老年人的健康看护与情感陪伴。
机器狗：给予家人温暖陪伴
展馆另一侧，京东集团展台内的南京蔚蓝智能科技有限公司展品区被家长和孩子围得水泄不通。一只白色的四足机器狗正在人群中自主巡游，遇到小朋友会主动停下，歪头“打量”，惹得孩子们咯咯直笑。
“我们给这款机器狗的定位不是设备，而是‘活’在家里的新成员。”南京蔚蓝智能科技有限公司品牌经理知客对科技日报记者说，如今，不少家庭中，即便家人共处一室，也是各自刷手机，鲜少深入情感交流，孩子、老年人常常缺少关心和陪伴。这款机器狗可以主动与人互动，让家多一份温暖。
知客介绍，这款今年5月发布、预计下半年上市的四足陪伴机器狗BabyAlpha A3，搭载自研多模态具身大脑与WEILAN Hybrid X1.0算力架构，其整体算力较前代产品提升1000倍。在感知层面，机器狗配备总像素达6600万的视觉系统，并集成12麦克风3D Mesh阵列，可以实现360度全方位空间感知。在安全与隐私方面，它通过物理制动、安全大脑和本地加密传输三层防护，为家庭隐私提供安全保障。
区别于传统遥控机器狗，BabyAlpha A3不需要等待用户发出指令，可以自主巡护家中环境，主动识别家庭成员。它可以自主决定什么时候该安静、什么时候凑过来打个招呼。
南京蔚蓝智能科技有限公司在家庭具身智能领域已经深耕七年，BabyAlpha系列机器狗累计销量达2.5万台，覆盖全国295个城市，家庭用户占比90%。
已购买该机器狗的现场参观者石先生对记者说：“我5岁的儿子每天傍晚带机器狗下楼遛弯。回家后，机器狗会陪他听绘本、练口语，还能回答孩子千奇百怪的问题。”
康养人形机器人：巡房送药连轴转
在另一个展区，记者被一台正在模拟病房里来回穿梭的人形机器人吸引了目光。它身高约145厘米，体型敦实，运动灵活，能够在狭窄通道里进退自如。
“这是我们A2交互智能版康养人形机器人。相关技术方案覆盖了从入院评估到出院随访的全周期康养服务闭环。”软通动力信息技术（集团）股份有限公司副总裁兼人工智能工程研究院院长雒冬梅向记者介绍，这款机器人拥有23个自由度，搭载该公司自研的ArtisanTongOS星云大小脑协作操作系统——大脑负责任务规划和情感识别、小脑管控运动执行。其多模态交互的响应延迟低于200毫秒，用户几乎感觉不到卡顿。
正说着，机器人接到一条“巡房”指令，自主向模拟病房驶去。记者跟在后头，看着它停在模拟病床前，提醒病人按时服药，随后又识别出模拟人处于跌倒状态，立刻向护士站发送警报。整个过程无人工干预。
雒冬梅补充说，它还能自主乘电梯、配送药品并扫码核验身份，所有数据对接医院HIS系统，全程留痕。
在另一侧的情感陪伴演示区，机器人正向一位模拟人科普康复知识，语气轻柔。围观的几位参观者忍不住感慨：“比真人还耐心。”
记者了解到，这台机器人目前具备智能宣教、巡房监测、药物配送、情感陪伴、安全巡视、活动支持、送物送餐七大能力。未来，在更换末端执行器后，它还可能具有康复理疗和生活照护功能。
“这款机器人可以7×24小时不间断服务。”雒冬梅对记者说，它不是为了替代人，而是把医护人员从重复机械的劳动中解放出来，让他们把精力放在专业诊疗和人文关怀上。随着模型的持续迭代，她希望机器人未来能够完成更复杂和精细的工作。
智能助餐机器人：守护老人“吃饭自由”
吃饭看似简单，可对于脑卒中、脊髓损伤、高龄手抖、长期卧床的人群来说却是一大难题。很多患者上肢无力，拿不稳餐具，只能依靠护理人员一对一喂食。在养老机构的用餐高峰时段，护理员人手紧张，一些老年人可能难以准时进食。
“进食是最基础的生活权利，我们想让行动受限人群吃得更自主、更从容。”杭州机器人学校校长、北京航空航天大学教授陈殿生指着展台上其所在团队研发的智能助餐机器人，向记者介绍。
这款机器人由6自由度机械臂、分格餐盘、深度摄像头和触控屏组成，用户可以语音或触屏点餐。识别菜品后，末端装有特制餐勺的机械臂，能精准从分格餐盘中舀取适量食物，再以平稳轨迹送至用户嘴边，靠近用户面部时会自动降速。用户只需微微张口即可轻松取食，全程无需抬手或费力抓握。“它还具有柔顺控制和异常停止功能，遇到障碍会立刻停下。在安全上我们反复验证过。”陈殿生说。
正说着，工作人员邀请记者体验。记者伸手挡在机械臂前，它果然瞬间停住。
陈殿生介绍，最大的挑战来自中餐形态太复杂，加上使用者头部随时在动，而近距离交互容不得半点闪失。他和团队为此持续攻关餐食识别和动态口部跟踪技术。借助大模型，样机已能识别大部分常见中餐，同时保留随时暂停和人工接管通道。“机器只是辅助，永远不能替代亲人的陪伴。”他说。
展台一侧的屏幕上，滚动播放着该款机器人的实际应用画面。记者了解到，这款机器人的样机已经在中国人民解放军总医院（301医院）、中山大学附属第六医院、海淀区四季青镇敬老院投入使用。有了它，在四季青镇敬老院，上肢不便的老年人可以自己选菜、自己决定吃快吃慢，不再被动等人喂饭。护理人员也从喂饭工作中解脱出来，把精力放在观察病情和情感交流上。“能自己掌控吃饭节奏，老年人的精神状态完全不一样。”画面里一位护理员这样说道。
记者离开时，几位家属正围着陈殿生询问机器人的价格和使用条件。陈殿生对记者说，他和团队成员还将继续优化机器人，推动其走进更多医院、养老院和普通家庭。
（受访者供图）
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