科技日报记者 马爱平
8月19日—23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京举办。乐聚机器人携首发全栈国产化“3+N”批量部署解决方案亮相，打造全场景、全自主、全天候机器人不停机作业展台。
展会现场，人形机器人夸父作为展台导览员，与观众进行互动并自主讲解展台各工位工作情况。夸父融合视觉与超宽带双传感技术，实现主动迎宾、智能跟随避障，按需陪伴不打扰。搭载大模型，支持多语种、多方言语音交互，实现聊天唤醒实时响应，实时匹配拟人动作；多模态人机交互涵盖多种互动动作、多方向移动等指令；对抗运动先验步态自然流畅，动作清晰拟人。
现场同步落地展示商服导览、零售服务、纸箱拆垛、小件上料、多规格塑料箱拆垛等多套场景解决方案。其中，小件上料工位上的夸父5W，正在进行计时+计件模式的全天候不停机运行挑战，作业数据全程可视化公开。
展会现场1:1复刻工厂产线，展示纸箱拆垛、料箱搬运、小件上料等真实作业情况。依托一站式工业部署解决方案Taskor，开发者无需编写代码，像搭乐高一样拖拽图形便可编排机器人动作，单机部署时间从数月缩短至数小时。
现场展示的小件上料方案，针对“小件到产线”的高频上料环节，视觉识别兼容十几种零部件，已落地兆丰产线。据介绍，箱拆垛方案在海晨仓库可连续8小时稳定作业，展会现场综合成功率高达99.75%。
据现场工作人员介绍，本次展出内容均为可直接落地交付的真实商用方案。配套完整全栈自研工具链体系，可支持二次开发团队快速完成定制化开发部署，大幅降低了人形机器人落地门槛。
（受访者供图）
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