科技日报记者 华凌
8月19日至23日，2026世界机器人大会在北京亦庄举办。其间，清雁科技（北京）有限公司首席技术官王凡博士受邀出席由高鹄资本与清华企业家协会联合主办的“机器人走向真实世界——从能力突破到系统演进与规模化探索”产业论坛，作《几何物理驱动的物理AI基础设施和模型》技术分享，系统性地提出“几何物理驱动的物理AI框架”，并现场演示了该框架的多组实证。清雁科技完成数亿元A轮融资、正式对外发布几何物理驱动的物理AI框架，并完成多组技术实证演示。
清雁科技2022年由清华大学、北京雁栖湖应用数学研究院联合孵化，为国家级高新技术企业、北京市专精特新企业。本轮融资由君联资本领投，苏州苏创投跟投，资金将投向物理AI基础设施、基础模型与数据体系研发。
论坛上，王凡提出，物理AI规模化落地面临泛化性、可靠性、持续学习三道门槛，单次演示成功不等于真实环境可部署。行业不少路线单纯依赖数据与参数堆叠，难以适配复杂多变现实工况。针对痛点，清雁推出“一个底座、两大范式”完整技术架构：以微分几何为底座实现3D/4D世界高效建模；以可验证学习解决模型可靠性难题；以持续学习实现部署后自主迭代进化。
现场多组真机演示完整展现技术链路：机械臂可预判运动物体轨迹完成抓取；自研物理引擎在碰撞解算、柔性形变仿真上性能领先主流产品；四足机器人遭遇地形突变、肢体损伤，可实时调整运动策略。不同于传统点云、高斯泼溅方案，该几何表征方式参数精简，跨光照、视角仍可保持稳定。
（受访者供图）
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