科技日报记者 付丽丽
8月21日，2026世界机器人大会期间，星海图在北京北人亦创会展中心举办了“从模型到生产力”技术与产业应用论坛。会上，星海图集中发布了基础模型、世界模型、分布式强化学习系统三大技术底座进展，并推出新一代轮臂人形机器人Nexo等整机新品。
星海图首席科学家赵行在演讲中表示，具身智能正从单点技术突破进入模型、数据、本体、基础设施与应用系统性竞争的新阶段。围绕这一判断，星海图构建了从产业场景沉淀真机数据、以数据驱动模型迭代、再由模型赋能本体完成物理作业的闭环体系。
技术底座方面，G0.5基础模型内嵌原生动作思维链，可将图像感知、语言理解、逻辑推理与动作生成统一在一套自回归数据流中。同时，星海图同步启动G0.5复现计划，面向全球开发者开放模型权重、推理接口、评测基准与微调工具。此外，Fast-WAM世界模型预训练大模型计划正式公布，其单步推理延迟由传统范式约800毫秒降至190毫秒，提速4倍以上。G-Fleet分布式强化学习系统同步发布，打通从模型部署、真机交互、数据回流到迭代训练和版本发布的全流程闭环，解决大批量真机部署后的持续进化难题。
整机方面，星海图合伙人兼COO李天威发布三大平台进展。新一代旗舰轮臂人形机器人Nexo双臂峰值负载20公斤，续航8小时，支持快充、换电、自主回充三种补能模式，面向电商零售、工业制造、快递物流、商业服务四大场景。全自研机电传动系统的双足人形产品Kengo，目标指向能源、电力、勘探巡检等非结构化场景。面向开发者生态的Lemo则定位高性价比双臂桌面操作平台，可通过自研遥操作系统完成精细操作。
李天威透露，星海图已交付千台级模型驱动的真实生产力订单，明年交付目标为万台以上。
论坛还设置产业与技术两场圆桌论坛。与会嘉宾围绕商业化落地、世界模型、数据利用、因果推理等议题展开讨论，认为原生多模态模型架构、人类数据高效利用、因果推理能力、基础设施开源共建和高价值场景闭环迭代是行业最需突破的五大方向。
（主办方供图）
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