科技日报记者 都芃
9月28日，东土科技在湖北宜昌正式发布搭载全国产化电子架构的具身智能机器人。国家工业信息安全发展研究中心专家在现场对机器人开展多轮技术验证，机器人顺利通过关节破坏、网络攻击、病毒植入等安全测试。在关键性能测试中，其确定性实时通信参数最高达4kHz，展现了国产化电子架构在实时控制、快速响应、故障隔离、防攻击与系统安全方面的能力。
电子架构是决定机器人整机性能上限的“神经系统”，包括操作系统、网络、工具软件和AI计算芯片。东土科技全国产化电子架构以确定性计算和确定性网络技术为基础，融合新型工业智能操作系统鸿道Intewell、我国牵头制定的基于TSN技术的确定性总线AUTBUS国际标准、智能体工具软件MaVIEW、全国产化AI处理器芯片四项技术，构建从AI决策到物理执行的全国产化技术底座。
相较Linux/ROS、CAN/EtherCAT等国外传统方案，全国产化电子架构的优势在于整合工业协议，使控制与AI推理共同运行于确定性底座；视觉与控制毫秒级协同，底层运动控制微秒级响应；与工业智能体深度融合，重构机器人内生安全机制。
全国产化电子架构将有效保障机器人的内生安全和产业主权安全，为机器人自主行为划定刚性安全边界，确保其不破坏生产、不危及人员安全，让人工智能在物理世界安全、可信、可控发展，构建驾驭物理AI的安全驾驭系统（Harness），充分保障具身智能机器人行业的自主发展。
（受访单位供图）
网友评论
