科技日报记者 王延斌
10月24日，在黄河之畔的济南黄河国际会展中心里，一场极具科技冲击力的机器人舞蹈表演正在上演：110台人形机器人伴随统一的音乐节律，在5分43秒内连贯完成多组复杂动作，它们时而整齐划一地同步律动，时而动态切换阵型分工配合，全程零失误表现给观众带来了震撼的视觉体验。
“110台人形机器人在不少于5分钟的时间里完成‘最多人形机器人同时跳舞’挑战，成功刷新了一项吉尼斯世界纪录。”吉尼斯世界纪录官方认证官侯颖在现场宣布。据了解，本次挑战的核心标准并非机器人舞蹈动作“跳得多好看”，而是“百台级规模下全程零失误”的技术能力，其对多机协同的稳定性、定位精度和调度效率都提出了极高要求。
“百台机器人的协同绝非简单的动作复制，而是一套覆盖实时位置感知、分布式协同决策、动态自主避障的全链路规模化调度体系。”智元创新（上海）科技股份有限公司（以下简称“智元科技”）合伙人、高级副总裁王闯在现场介绍，本次挑战的110台机器人全程实现了高度自主运行：从开箱后自主走出箱体、自主完成点位校准站位，到跟随音乐节奏完成整套舞蹈动作，全过程无需工程师手持遥控器逐台干预。
百“机”群舞的视觉奇观背后，是LinkBots群控系统的指挥。据了解，LinkBots是智元科技自研的多机器人群控调度系统，主要解决“多台机器人如何协同干活”的问题。
他用三句话概括了这套系统的核心能力：一是可视化阵型变换，多台机器人可以根据预设任务动态调整排列成不同阵型，整个过程并非预存动作的同步播放，而是基于实时状态的动态协同；二是自主导航走跑协同，依托精度小于10厘米的UWB超宽带厘米级定位技术，机器人可以在场景内自主完成导航走位、动态变阵，精准控制每一台机器人的相对位置；三是多编队动作控制，系统可以对不同编队的机器人分别下达任务指令，统一完成全场景的任务编排和运动协同，从机制上避免多机之间的相互干扰。
“把这三件事做扎实，正是人形机器人从‘演示品’走向‘生产力’的核心技术分水岭。”王闯说。
据了解，这些机器人已逐步投入公共服务、文旅演艺、园区展厅、科研教育等领域。目前，已在济南奥体中心、转山西路等地铁站落地，提供咨询导引、客流疏导辅助、安全巡逻、文化讲解等服务，也意味着其从舞台上的“表演者”转变为融入城市场景的实用服务载体。
（科技日报记者 王延斌 摄）
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