科技日报记者 付丽丽
近日,2026机器人勇士挑战赛秋季赛在北京经济技术开发区南海子公园收官。镜识科技(北京)有限公司自主研发的新一代工业级、模块化四足轮式机器人Black Panther W(BPW)参加遥控组四足轮式机器人组比赛,以130分位列秋季赛积分榜第一,总用时4分20秒为全场最快,是小组中唯一完成全部关卡的机器人,获得“卓越通关奖”和“最佳协同奖”。

本届赛事是北京亦庄继人形机器人半程马拉松、世界机器人运动会后打造的独立赛事,围绕应急救援、工业巡检、城市运维三大场景,在南海子公园约6500平方米户外场地设置14项仿真障碍,采用连续积分闯关模式,并新增危爆处置、废墟复杂障碍等高仿真应急任务。全国29支高校与企业赛队参赛。
比赛中,BPW完成断桥通行、陡坡攀行、低隘关口、废墟突围、立体攀爬5项通用关卡,以及管廊巡检、电网恢复、涉水排险、越障投送4项四足轮式专属任务,9项任务全程用时4分20秒。在电网恢复环节,机器人抬起前足拨动警报开关;在断桥通行环节,面对模拟地震受损悬空桥面的非连续支撑地形,依靠空间感知与防倾覆姿态控制通过。镜识科技工作人员介绍,其自研电机驱动器、主板电池等核心零部件及模块化架构,为高效能量管理和全身协同提供支撑。
BPW是镜识科技尚未正式发布、即将上市的新一代产品,额定负载20公斤、最大负载40公斤,续航6小时,防护等级IP66,未来将应用于消防、工业巡检等场景。此次首次公开亮相即完成全部关卡并获得两项奖项,验证了产品稳定性、效率与可靠性。
“BPW作为新一代产品,需要像本次大赛这样的实景平台来验证,帮助我们不断优化步态控制和防水性能,让机器人从‘能用’跨越到‘好用’。”镜识科技副总经理邓皓冉说,未来将持续推动四足轮式机器人在消防、工业巡检等场景落地应用。
(受访单位供图)

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