科技日报记者 华凌
记者从北京市海淀区获悉，10月28日，2026年度中国汽车工程学会科学技术奖揭晓，地平线联合申报的《多源数据混合驱动的端到端自动驾驶关键技术及应用》项目斩获特等奖。该奖项是国内汽车行业最高规格科技奖项，此次获奖，代表地平线端到端自动驾驶技术获得行业权威认可。
该项目由清华大学牵头，联合长安汽车、地平线、滴滴、北京科技大学等多家单位协同攻关。地平线作为主要参与单位，负责端到端自动驾驶成果的车规级工程化验证以及产业资源对接，助力科研成果走向产业化。项目创新提出“多源数据混合+闭环阶梯训练”技术路线，补齐稀缺场景样本，提升模型跨车型适配能力，破解端到端自动驾驶落地多项技术瓶颈。
各方分工协同开展产学研攻关：清华大学主攻强化学习、闭环训练、多源数据构建等核心算法研究；地平线依托征程系列核心部件与智驾开发体系，输出工程化经验、部署环境与验证场景，推动科研原型按照车规要求持续迭代优化。目前项目成果已在L2至L4级多类智能驾驶载体落地，覆盖乘用车、无人出租车、商用车、低速无人车等场景。
在地平线的技术布局中，端到端自动驾驶是长期主攻方向。企业自2016年提出端到端演进思路，其UniAD模型曾斩获CVPR最佳论文；HSD全场景辅助驾驶方案率先实现一段式端到端辅助驾驶量产，已获得10家车企、20余款车型定点，多款车型陆续上市交付，新版本持续迭代升级。作为硬件底座，地平线征程系列芯片累计量产突破1500万套，为大模型上车解决算力、时延、稳定性等量产难题。
（受访者供图）
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