科技日报记者 杨雪
近日，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布面向具体环境构建，可探索、可交互的世界模型——Mundo。Mundo支持与Atlas类似的场景重建、自由视角探索和时空模拟能力。相较于Atlas来说，Mundo可以将物体的质量、摩擦等物理属性纳入场景程序，通过物理引擎计算运动、接触与碰撞。同时，Mundo支持调用智能体，通过代码编辑场景中的物体、属性与动作，将少量影像转化为可自由探索、可编程交互、可用于机器人导航与操作训练的三维世界。
Mundo将三维场景表示、物理仿真与视频生成相结合，结合Astra打造全新空间理解能力，先通过影像场景与物体、并可通过代码实现场景可编辑，再通过代码定义、编辑物体属性和动作。物理引擎计算运动与碰撞，视频模型结合参考影像渲染结果，形成从场景重建、代码编辑到交互模拟的完整流程。场景既能被看见，也能响应动作、记录变化，进而成为机器人训练与测试的环境。
这一能力为机器人进入具体商业场景提供了支持。在大晓机器人以Kairos为核心的世界模型技术体系中，Mundo补充了环境建模、训练数据生成与仿真训练能力，帮助机器人完成场景适配和策略优化。
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