李蓉 科技日报记者 王春
10月29日,2026智元创新日具身作业生产力分论坛在上海世博中心举办,产业伙伴、采购方、开发者等500余位代表参会。论坛聚焦“具身智能如何真正释放生产力”,集中发布具身基座模型GO‑3Preview、具身智能体框架GenieMaster、重载具身工业机器人精灵G2Max等成果,展示一套可部署、可运营、可持续优化的物理人工智能技术闭环。

“演示考验的是单点能力的上限,但生产力考验的是系统的下限。”智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁姚卯青表示,真正的作业生产力具备三大工程标准:可衡量,成功率、节拍、MTBF(平均故障间隔时间)等指标可量化;可复制,从示范线拓展到大量产线;可持续,交付之后机器人还能够越用越好。具身智能只有同时满足以上条件,才能真正落地产业现场。

今年3月,精灵G2已在龙旗工厂平板测试上下料工位实现规模化稳定投产,方案后续拓展到多条平板测试产线以及手机测试上下料场景。目前精灵G2的应用场景已经覆盖3C电子制造、芯片封测、地铁安检、零售仓服务、货物拣选、拆码垛等多个领域。
智元具身研究中心副总裁任广辉介绍了全链路Scaling进化路径。基座模型GO‑3Preview采用WRAM统一架构,实现跨场景泛化与精细操作能力,现已登顶RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大具身智能评测榜单。实验数据显示,随着训练数据规模扩展,模型在20类技能100个任务上零样本平均成功率由13.4%提升至56.4%;随着模型规模扩展,零样本平均成功率进一步提升至73.2%。
依托GenieEvolver虚实协同后训练系统,真机、仿真和世界模型联动提升任务可靠性;而全新GenieMaster具身Agent框架,能够组织长程任务、检查执行结果、支持异常中断续接。在上海一家便利店,搭载该框架的精灵G2处理熟食打包、补货等复杂任务,任务成功率从首日的28.6%,到第五天后稳定达到85.7%。
本体层面,论坛发布重载具身工业机器人精灵G2Max,双臂额定负载40kg、峰值负载50kg,作业覆盖0.1‑2.5米垂直范围,手臂重复定位精度正负0.5毫米以内,适配码垛入库、拆垛下料、立体库搬运等工业任务。智元Genie业务部副总裁彭思崴表示,工业场景对机器人本体的可靠性、一致性、制造能力提出均衡要求,只有本体能力打底,才能够支撑大规模部署。
智元Genie业务部部署态解决方案负责人王宽阐释从“0‑1”首工位突破走向“1‑N”场景复制的落地方法论。以龙旗工厂项目为例,先完成首工位产线并线验收,沉淀工程文件,再针对不同工位物料、工序差异做适配,实现跨产线、跨客户复制。论坛同时介绍生态协作模式:企业平台输出本体、模型与工具链,合作伙伴完成末端适配、现场调试交付,集成电路、半导体行业已有相关落地实践。火花机器人CEO韩义也分享具身智能商业服务场景的落地实践。
业内认为,具身智能正在走出演示样机阶段,如何把技术优势转化为真实工位的作业价值,已经成为行业共同面对的核心命题。智元方面表示,未来将持续联动产业生态伙伴,推进PhysicalAI迭代,推动机器人在真实场景创造实际生产力。
(受访对象供图)

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