科技日报记者 杨雪
从客房取衣，穿过走廊抵达洗衣房，打开洗衣机、放入衣物，再完成烘干、装篮并送回客房。一项看似日常的酒店服务，背后涉及空间理解、设备操作、物理交互和多步骤任务协同。日前，大晓机器人将双脑协同架构带入酒店洗衣场景，首次集中呈现了世界模型、通用模型与具身智能 RSI（递归式自我改进）的协同应用。
在环境侧，以开悟世界模型为核心的世界模型技术体系中，Mundo世界模型是围绕开悟世界模型能力提升与实际应用而设计的有益补充。通过将具体场景转化为可探索、可编辑、可物理交互的数字孪生世界，Mundo进一步将物体质量、摩擦等物理属性纳入场景，使物体运动、接触与碰撞可以通过物理引擎计算，为机器人在数字环境中开展导航、操作训练和策略优化提供支持。
在任务与技能侧，大晓机器人发挥GPT-Astra等通用模型的任务理解、推理和技能生成能力，将其转化为机器人可高效执行的产业技能；通过专为具身智能设计的RSI策略，让真实执行中的反馈持续驱动技能改进。其中，RSI策略面向真实身体与物理环境，需要处理视觉遮挡、定位偏差、物体接触和衣物形变等具体问题，并用真机结果检验改进是否有效。开悟世界模型帮助机器人理解环境与动作后果，通用模型负责组织任务、生成并迭代技能。
此次酒店洗衣服务是大晓机器人双脑协同架构、Astra与RSI，以及世界模型在酒店真实场景中的首次应用。它标志着机器人从数字环境中的训练与优化，进一步走向真实酒店中的连续服务。从一间客房到一条完整服务流程，这次实践展示了世界模型走向产业应用的价值。
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