机器人向货架攀爬,仓储自动化竞逐立体空间

2026-11-14 19:39:17 来源: 科技日报 点击数:

科技日报记者 崔爽

在仓库里,地面一直是稀缺资源,多家物流机器人竞争的焦点也恰恰在于如何优化自动化的流程和效率。不过,另一个改变正在发生:越来越多机器人不再满足于在地面移动,而是开始沿着货架向上攀爬。

近日举行的CeMAT ASIA 2026(2026第26届亚洲国际物流技术与运输系统展览会)上,极智嘉、海柔创新、菜鸟等都将攀爬机器人带到展台,成为最值得关注的看点之一。

传统攀爬方案取一次箱,周边四到六列货架对其他机器人处于不可见、不可达的状态,货架越密集,这种隐性锁死对集群吞吐的吞噬越严重。攀爬机器人过去一度也被诟病“单台很快、一群就堵”。极智嘉此次展出的RoboShuttle Hyper机器人,是今年8月份发布后的全球首秀,它创新性地实现相邻列并行、同列双车、双向路网、双深双向双通取箱,结合超高单机运行速度,最终达到吞吐量每1000平方米每小时6000箱。

极智嘉展台,6台RS Hyper攀爬机器人同时沿货架平稳攀爬、流畅取箱,是全场唯一呈现相邻列并行的攀爬机器人演示。流畅演示的背后是一套相互咬合的工程设计,机器人爬升速度决定垂直取箱的时间,行驶速度影响水平转运效率,而相邻列并行、同列双车和双向路网决定设备能否同时工作。只有把机器人运动、货架结构、路网和调度一起设计,单机性能才可能转化为系统吞吐。

海柔创新展台则展示了闪攀双深位方案的现场运行逻辑。其闪攀方案现身展台,以1000平方米空间承载约45000个料箱存储的方案模型呈现高密度存储能力,并搭配拆零拣选工作站和自动上下工作站,展示一套系统同时承接存储、拆零拣选与整箱出入库的作业路径,系统每小时吞吐量可达4000箱,工作站效率600台每小时。

该方案强调系统能够兼容折叠箱、立体箱、斜插箱、托盘、整箱和纸箱等多种存储载体,试图适应鞋服、电商、零售以及跨境仓储中复杂的货物形态。自2025年3月发布以来,该方案全球签约合作规模已突破20000台,应用于鞋服、电商、零售、跨境海外仓等场景。

责任编辑:孙莹
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