洪恒飞 张瑜彬 柯溢能 科技日报记者 江耘
“育苗流水线开足马力，一粒粒种子只需要十几秒，就能转换成一盘播种好的苗盘。”近日，在浙江省湖州市南浔区旧馆街道北港村的果蔬高新科技孵化园内，浙江大学新农村发展研究院聂鹏程研究员向记者介绍，孵化园内，无土果蔬苗生长速度快、成活率高、抗病性强，四季育苗不间断，年育苗量在1000万株以上。
果蔬高新科技孵化园 受访者供图
近年来，浙江大学新农村发展研究院在智能农业、精准农业等领域广泛开展实践，通过推动核心技术和部件研发，推动全产业链、全过程的精确无人作业，促进农田信息、农艺处方、农机装备的深度融合。
自2016年起，聂鹏程带领团队持续为该孵化园提供数字化技术支持，创建了多机流水线作业协同控制的分布式FCS总线控制方法及控制系统，发明异步时序精准控制的纵横轨道运输气动升降控制算法、变频转动算法与AGV协同运动控制算法，联动时差小于30毫秒，实现无缝联动控制。
“与传统工厂化育苗相比，果蔬高新科技孵化园的补苗率低于1%，成苗率达到95%以上，综合效率提升数倍。种子筛选、精播、催芽、育苗、分拣、移栽等全过程实现流水线自动化控制，有效解决人工播种效率低、用工难、出芽率低的问题。”聂鹏程介绍，团队相关成果在浙江台州，江苏苏州、常州等地开展推广应用，为工厂化种植生产和植物工厂的种苗自动化提供了有效的技术支撑。
