科技日报记者 华凌
2026年总台春晚贺岁微电影《我最难忘的今宵》中，北京海淀区企业银河通用研发的Galbot轮式双臂机器人与沈腾、马丽同台完成精细作业，成为总台春晚首个不依赖预设程序、全自主决策干活的机器人，盘核桃、捡玻璃碎片、货架取货、叠衣服、串烤肠五项技能引发广泛关注，标志着中国具身智能从演示走向实用化落地。
与往届春晚舞台仅做程式化表演的机器人不同，Galbot全程自主感知、实时决策、动态执行，不受灯光变化、环境干扰影响，可稳定完成高难度精细操作。其核心依托企业自研的银河星脑AstraBrain具身大模型，采用“合成仿真数据为主、真机数据为辅”的虚实融合训练模式，构建百亿级具身智能数据集，实现“大脑—小脑—神经控制”端到端协同，让机器人具备类人“主动思考”与自适应操作能力。
针对指尖精细操控，Galbot搭载神经动力学小脑模型，在虚拟环境中完成海量不规则物体训练，结合实物力觉反馈，实现核桃灵活把玩。面对透明玻璃碎片识别难题，机器人通过多模态感知融合技术，捕捉微弱反光与边缘特征，配合精准力控，稳妥拾取无破损、无滑落。在密集货架取货场景，机器人经强化学习自主规划最优路径，动态避让邻件；叠衣服环节，机器人实时判断柔性布料形态，自主生成折叠动作序列；串烤肠则实现双手协同与工具操作，将烤钳作为“手的延伸”，完成烹饪与递送全流程。
银河通用成立于2023年，为海淀区“金种子”企业。为让公众近距离体验春晚同款机器人，银河通用在海淀大融城西区、颐和园、五棵松华熙Live、圆明园等地设立体验点，全球首个城市级商用人形机器人示范区落地海淀，机器人化身店员提供服务，让科技成果融入市民日常。
（北京海淀区供图）
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