科技日报记者 王禹涵
在8月26日召开的国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟2024年会上，由长安大学赵祥模（现任西安建筑科技大学校长）教授团队主持研发的国际首套“Pioneer车云场一体化自动驾驶虚实融合测试系统”（以下简称“Pioneer测试系统”）正式发布。
“Pioneer系统最大的特点就是利用‘虚拟的场景’和‘加速的测试方法’对真实自动驾驶车辆进行‘高可信的测试评价’。”赵祥模介绍，该系统主要由具备高精感知和可靠通信能力的封闭试验场、支持状态数据上传与虚拟场景注入的测试车辆、具备实时孪生与动态仿真能力的云端平台三大部分构成，各部分间依赖多模式互联通信进行信息交互和协同工作。
据了解，“Pioneer测试系统”主要面向自动驾驶整车级平台，融合真实测试场地环境与云端孪生仿真系统，可进行加速测试、大规模测试和强化测试，是弥补国际“三支柱”测试方法存在的测试准确度、测试效率及测试安全等问题的有效解决方案。
记者在演示过程中看到，一辆真实的自动驾驶车辆，在短短不到2公里的测试路段内，系统实现了9个高保真度场景的运行测试。系统还对被测车辆的安全性、运行效率和舒适性等关键指标进行量化分析，自动给出测试任务的总体分数并生成测试报告。
基于该成果，赵祥模教授团队主持编写的《自动驾驶汽车试验场车联网》国际标准已获得ISO国际标准组织正式立项，同时还获得美国发明专利7项、中国发明专利50余项。
赵祥模表示，随着“Pioneer测试系统”的进一步迭代和更广泛的推广应用，将为高等级自动驾驶上路许可提供强有力的技术支撑，从而推动道路交通运输行业新质生产力的快速发展。
（受访者供图）
